目前所看到的資料，Digital Twin一詞由美國(guó)密歇根大學(xué)的Michael Grieves教授，于2003年在他所講授的PLM（產(chǎn)品生命周期管理）課程上引入，并且于2014年在其所撰寫的“Digital Twin: Manufacturing Excellencethrough Virtual Factory Replication”白皮書中進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
美國(guó)國(guó)防部、PTC公司、西門子公司、達(dá)索公司等都在2014年接受了“Digital Twin”這個(gè)術(shù)語(yǔ)，并開始在市場(chǎng)宣傳中使用。數(shù)字孿生是對(duì)實(shí)體產(chǎn)品、生產(chǎn)流程或產(chǎn)品使用的一種智能化和虛擬化的表示（或模型）。數(shù)字孿生模型必須具備高度的精確度和保真度，以對(duì)實(shí)際的物理性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。
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