2017年6月27日北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)在上海新國(guó)際展覽中心盛大開(kāi)幕。熊貓裝備正式發(fā)布第三代PANDA機(jī)器人產(chǎn)品，熊貓裝備市場(chǎng)部副總經(jīng)理郭驥向嘉賓隆重推出最新技術(shù)的1.4m/6kg焊接機(jī)器人和1.8m/20kg通用型工業(yè)機(jī)器人。
熊貓裝備機(jī)器人研發(fā)中心副主任、副總工何杏興介紹了第三代PANDA 機(jī)器人最新突破的核心技術(shù)：
1、整個(gè)機(jī)器人控制器所有軟硬件均為自行開(kāi)發(fā);
2、實(shí)現(xiàn)了控制器對(duì)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡高精度的控制;
3、通過(guò)球形路徑算法，實(shí)現(xiàn)了符合垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的高速路徑;
4、通過(guò)三段S曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作的高速、平滑特性;
5、機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)模塊化。
何總介紹說(shuō)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要可分為機(jī)器人控制器、機(jī)器人本體、減速機(jī)、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器幾個(gè)部分。其中最核心部分為控制器，目前國(guó)內(nèi)能掌握核心并能控制六軸及以上多關(guān)節(jié)的機(jī)器人并能達(dá)到批量生產(chǎn)的廠(chǎng)家極少。第三代PANDA機(jī)器人目前已實(shí)現(xiàn)和達(dá)到的效果：
1、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)軌跡高精度控制技術(shù);
2、自主研發(fā)的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù);
3、自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件;
4、搭配自主研發(fā)的電弧跟蹤、弧壓調(diào)高和基于視覺(jué)的人工智能等功能;
5、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自主、安全、可控的目標(biāo)。
可廣泛應(yīng)用于零部件的焊接、切割等加工領(lǐng)域;零部件裝配;物料搬運(yùn)等領(lǐng)域。
熊貓裝備深度參與了多項(xiàng)國(guó)家智能制造專(zhuān)項(xiàng)工作，并正在將國(guó)家智能制造專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目中積累的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，普及推廣到更多領(lǐng)域的智能工廠(chǎng)項(xiàng)目中。第三代PANDA機(jī)器人必將助力熊貓裝備在智能制造領(lǐng)域的新跨越。
通過(guò)第三代PANDA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布和展出，不僅讓行業(yè)參展商和專(zhuān)業(yè)觀眾都有機(jī)會(huì)看到PANDA機(jī)器人最新的技術(shù)和產(chǎn)品，同時(shí)也讓來(lái)自許多國(guó)家和地區(qū)的觀眾對(duì)熊貓機(jī)器人表現(xiàn)了濃厚的興趣和合作意向。
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