機(jī)器人末端執(zhí)行器，顧名思義，是安裝于機(jī)器人手臂末端直接作用于工作對(duì)象的裝置，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。
它看似不起眼，卻舉足輕重，作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件,對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。
目前全球較為成熟的末端執(zhí)行器生產(chǎn)公司均以歐美日公司為主，中國(guó)的末端執(zhí)行器市場(chǎng)幾乎被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷。那么，我們一起來(lái)看看這些niubility的企業(yè)吧!(以下排名不分先后)
SCHUNK
SCHUNK公司位于德國(guó)內(nèi)卡河畔勞芬市，既是家族企業(yè)，也是全球領(lǐng)先的抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)供應(yīng)商，產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械工程、機(jī)器人、自動(dòng)化裝配及搬運(yùn)等領(lǐng)域。雄克抓取系統(tǒng)包含機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)單元、機(jī)器人附件和移動(dòng)抓取系統(tǒng)。夾持技術(shù)由刀柄、模塊化夾持系統(tǒng)、磁力夾持技術(shù)、卡盤(pán)、卡爪和液壓技術(shù)組成。
此外，雄克還研發(fā)了一款五指機(jī)械手，無(wú)論是尺寸、外形還是移動(dòng)性，都實(shí)現(xiàn)了與人類(lèi)手型的高度吻合，是首款獲德國(guó)法定意外保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(DGUV)安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手。
Gimatic
Gimatic是一家活躍于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新性公司，為自動(dòng)化行業(yè)提供自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、機(jī)械手前端治具、傳感器以及機(jī)電一體化類(lèi)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由復(fù)雜的零部件組成，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中通過(guò)壓縮空氣或者電能驅(qū)動(dòng)完成一定的動(dòng)作。
Gimatic的產(chǎn)品包括HANDLING-自動(dòng)化系列標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、PLASTICS-機(jī)械手前端治具、SENSORS-傳感器、MECHATRONICS-電驅(qū)系列產(chǎn)品四大系列。
ATI
ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界領(lǐng)先的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，產(chǎn)品包括自動(dòng)工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人防碰撞傳感器，旋轉(zhuǎn)連接器和順從裝置。其機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品成功的應(yīng)用在全球數(shù)千例不同的應(yīng)用中。
Zimmer Group
Zimmer Group公司成立于1980年，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為了自動(dòng)化領(lǐng)域的世界知名企業(yè)。Zimmer Group公司宣稱(chēng)擁有世界上最好的抓手，主要產(chǎn)品為機(jī)械抓手、自動(dòng)換槍盤(pán)、線(xiàn)性軸承、滑軌的鉗制元件、剎車(chē)元件等，據(jù)稱(chēng)其在歐洲的市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。
SMC
SMC—世界著名的氣動(dòng)元件研發(fā)與制造商，產(chǎn)品銷(xiāo)往55個(gè)國(guó)家和地區(qū)。主要產(chǎn)品包括：十大系列氣缸、新型氣動(dòng)三聯(lián)件、低功耗電磁閥、冷凍式干燥機(jī)、快換接頭等產(chǎn)品。
Active8 Robots
Active8 Robots制造快速更換夾具系統(tǒng)，可以在幾秒內(nèi)進(jìn)行夾具更換，手動(dòng)或自動(dòng)作為機(jī)器人程序的一部分。另外，Active8 Robots也為各行各業(yè)提供機(jī)器人解決方案。
Active8 Robots公司表示，末端執(zhí)行器是我們關(guān)注的重點(diǎn)，針對(duì)此，機(jī)器人終端用戶(hù)要求機(jī)器人有更多的功能性，我們實(shí)施了一些最具創(chuàng)新性和可靠性的末端執(zhí)行器，為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)增添價(jià)值。
Barrett Technology
Barrett Technology 公司是一家由 Bill Townsend 博士在 1990 年設(shè)立于麻薩諸塞州的高科技公司，由麻省理工大學(xué)(MIT)人工智能試驗(yàn)室衍生發(fā)展而來(lái)。公司專(zhuān)注于微型伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究與制造。2017年4月，埃斯頓通過(guò)全資子公司使用900 萬(wàn)美元對(duì)美國(guó)Barrett Technology公司進(jìn)行部分股權(quán)收購(gòu)并增資。
Barrett Technology的三指BarrettHand已被廣泛使用多年，它的主要特征是多功能性，可以敏捷獲取不同尺寸，形狀和方向的目標(biāo)對(duì)象。
Chanto Air Hydraulics
1981年創(chuàng)立至今，Chanto Air Hydraulics品牌在亞洲市場(chǎng)廣受肯定之后，已逐步拓展市場(chǎng)至歐、美、日等先進(jìn)國(guó)家。
Chanto Air Hydraulics為機(jī)器人行業(yè)制造低成本的V型氣壓夾、平行氣壓夾等產(chǎn)品。
QB Robotics
QB Robotics是一家意大利公司，成立于2011年，是比薩大學(xué)和意大利理工學(xué)院的分支機(jī)構(gòu)。QB Robotics為機(jī)器人的手臂、手柄和并聯(lián)機(jī)器人制造執(zhí)行器、設(shè)備和系統(tǒng)，他們還有一個(gè)5指機(jī)械手。
On Robot
On Robot 位于丹麥，提供創(chuàng)新的即插即用夾具，幫助制造商充分利用協(xié)同機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：易于使用、成本效益和與人工人員一起安全使用。On Robot的夾具直接安裝在機(jī)器人手臂上，具有高度靈活性，并且足夠簡(jiǎn)單，無(wú)需編程和操作，無(wú)需工程師，有助于加快開(kāi)發(fā)速度，并可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程。
Righthand Robotics
Righthand Robotics為UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile 3指手。RHR推出了新的RightPick夾具，它將真空棒與手指結(jié)合起來(lái)，以快速拾取和掌握各個(gè)物品。
ROBOTIQ
ROBOTIQ 是一家研發(fā)操作型機(jī)器人的非上市公司，位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奧利維爾舍曼 966 號(hào)，自2008年以來(lái)一直為工業(yè)機(jī)器人買(mǎi)家提供夾具、相機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)和傳感器。
ROBOTIQ生產(chǎn)的電動(dòng)二指柔性手與三指機(jī)械柔性手，可抓取多種形狀的物體。
Sake Robotics
這家日本供應(yīng)商致力于為下一代高價(jià)值的機(jī)器人提供最低成本、高靈巧機(jī)器人手爪。
Sake Robotics在官網(wǎng)上寫(xiě)道：“我們建議在吃飯、吃涮涮鍋和喝酒的時(shí)候，和朋友一起討論機(jī)器人?！?/FONT>
Schmalz
創(chuàng)立于1910年的德國(guó)Schmalz集團(tuán)公司，總部坐落于德國(guó)巴登福騰堡的小城格拉騰-Glatten。從最初的刀片制造商，過(guò)度到中期的輕型機(jī)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備制造商，完成了初期資本積累的Schmalz集團(tuán)，最終在1984年成功完成了從成品供應(yīng)商到集成化方案供應(yīng)商的轉(zhuǎn)型：隨著20世紀(jì)80年代 真空技術(shù)在全球適用領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，施邁茨開(kāi)始系統(tǒng)化生產(chǎn)真空元器件，同時(shí)為客戶(hù)提供具有高性?xún)r(jià)比的全套真空操作系統(tǒng)解決方案，成功踏入當(dāng)代高新技術(shù)領(lǐng)域，躋身于全球最早一批真空系統(tǒng)供應(yīng)商之列。
Shadow Hand
Shadow Robot自1987年以來(lái)一直提供復(fù)雜的機(jī)械手和假肢。它開(kāi)發(fā)了廣泛的產(chǎn)品，其中一些適合作為協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行工具。
據(jù)了解，Shadow Hand開(kāi)發(fā)了一款最接近人手的機(jī)械手，該產(chǎn)品具有24種動(dòng)作，可直接把人體動(dòng)作繪制到機(jī)器設(shè)備。
Soft Robotics
Soft Robotics位于波士頓，由哈佛及麻省理工學(xué)者創(chuàng)辦的機(jī)器人a公司，創(chuàng)造性的采用柔性尼龍材質(zhì)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)機(jī)器手。與傳統(tǒng)的“硬”機(jī)器手相比，他們的機(jī)器手在抓取物體時(shí)，可根據(jù)物體形狀更自動(dòng)妥帖的調(diào)整“手”的形態(tài)。使其在操作易碎品或不規(guī)則物體，如雞蛋、蔬果、個(gè)性化零件等方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。
Weiss Robotics
Weiss Robotics提供了集成檢測(cè)和監(jiān)控的夾具，這個(gè)優(yōu)秀的特性將外部限制開(kāi)關(guān)變成了過(guò)去的事情，使自動(dòng)化解決方案更加靈活。除了循環(huán)時(shí)間會(huì)大大減少，還可以避免在檢測(cè)傳統(tǒng)限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)行時(shí)不必要的等待時(shí)間。夾具的集成控制器為用戶(hù)提供直接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接，無(wú)需任何其他組件。
FESTO
Festo AG & Co. KG 是世界上最著名的氣動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠(chǎng)商，公司總部位于德國(guó)Esslingen。FESTO的氣動(dòng)二指平行夾爪、三指手與彈性?shī)A具，具有很高的柔性。
不過(guò)在科技圈，更受業(yè)內(nèi)關(guān)注的還是它的各類(lèi)酷炫仿生機(jī)器人(如海鷗、蜻蜓、袋鼠、螞蟻、蝴蝶等)。
Grabit
Grabit位于加州森尼韋爾,致力于用“靜電吸附”(electroadhesion)技術(shù)幫助機(jī)器人抓取不同的材料。通過(guò)靜電吸附和機(jī)器學(xué)習(xí)，Grabit的Stackit機(jī)器人能堆疊不同的布料，包括皮革、混合纖維等，精度高到能把一束頭發(fā)抓起來(lái)。
DLR/HIT Hand
德國(guó)太空中心(DLR)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(HIT)合作，共同開(kāi)發(fā)了一種新機(jī)械手。因?yàn)?用最小和最精密的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高效總線(xiàn)技術(shù)，這項(xiàng)開(kāi)發(fā)為仿真有知覺(jué)手爪確定了新標(biāo)尺。與前一代機(jī)械手相比，新機(jī)械手DLR-HIT-Hand II由五個(gè)手指組成，每個(gè)手指各有四個(gè)關(guān)節(jié)和三個(gè)自由度，而且更為小巧、輕便。四指的設(shè)計(jì)，是為了能夠抓握錐形工件，而拇指則起撐扶作用。
（轉(zhuǎn)載）
