丹麥哥本哈根皇家歌劇院的劇場(chǎng)是丹麥的中心，用于表演戲劇藝術(shù)節(jié)目。除了演員的表演之外，先進(jìn)的舞臺(tái)技術(shù)在打造出令人印象深刻的劇場(chǎng)作品中起著關(guān)鍵作用。最典型的例子是可移動(dòng)舞臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)，它由德國(guó)制造商霍阿克(HOAC)公司建造，并使用一臺(tái) Beckhoff 的嵌入式控制器進(jìn)行智能控制。
HOAC Stage Technology GmbH 公司成立于 1985 年，總部位于德國(guó)莫爾斯，為劇場(chǎng)、演藝公司和舞臺(tái)技術(shù)開發(fā)和生產(chǎn)革新性的可靠系統(tǒng)。在領(lǐng)先的 PC 控制技術(shù)支持下，系統(tǒng)兼容的結(jié)構(gòu)具有很大的靈活性，性能也很卓越。公司已經(jīng)獲得 EN 1090 1-3 和 ISO 3834 認(rèn)證，發(fā)展至今日，霍阿克公司的產(chǎn)品已經(jīng)安裝應(yīng)用于歐洲幾乎所有的國(guó)家，及美國(guó)和亞洲一些有代表性的劇場(chǎng)和歌劇院，供應(yīng)桁架、芭蕾舞車臺(tái)以及看臺(tái)和卷簾軌道系統(tǒng)?；舭⒖斯究商峁┎煌叽绲霓D(zhuǎn)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)方式可以是在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，也可以是外部驅(qū)動(dòng)，控制方式也有多種選擇，從簡(jiǎn)單容易的手持在線控制到復(fù)雜的編程控制都有。
嵌入式控制器控制所有運(yùn)動(dòng)
霍阿克公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和工藝工程的 Christian Leurs 在描述轉(zhuǎn)臺(tái)的其中一項(xiàng)特殊設(shè)計(jì)要求時(shí)說(shuō)道：“對(duì)于哥本哈根這個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)條形碼來(lái)定位并集成布景車臺(tái)。由于我們的系統(tǒng)具有較高的靈活性，我們能夠移到一定的距離，無(wú)需實(shí)際數(shù)據(jù)。控制通過(guò)一臺(tái)采用 Intel? Atom? 處理器的 CX5010 嵌入式控制器完成，Beckhoff PC 控制技術(shù)所具備的靈活性和良好的開放性對(duì)我們來(lái)說(shuō)尤為重要。例如，它使得 I/O 層能夠通過(guò) EtherCAT 端子模塊，特別是 EL1008、EL2008、EL2004 數(shù)字量端子模塊及 EL3051 和 EL4032 模擬量端子模塊以一個(gè)緊湊的模塊化方式實(shí)施?！?/FONT>
系統(tǒng)開放性的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是可以通過(guò) EtherCAT 端子模塊簡(jiǎn)單、精確地控制異步電機(jī)變頻器，以及使用 TwinCAT NC PTP 軟件實(shí)現(xiàn)PTP 軸定位。除此之外，就是成熟的 IT 工具的使用，正如 Dr. Gabriele Hogg 解釋的那樣：“轉(zhuǎn)臺(tái)控制器最多可以存儲(chǔ) 10 個(gè)不同演出的程序，每個(gè)演出最多 50 個(gè)場(chǎng)景。這些程序可以以 XML 文件的形式輕松傳輸?shù)揭粋€(gè) U 盤上。對(duì)我們來(lái)說(shuō)另外一個(gè)重要的方面是遠(yuǎn)程維護(hù)，也可以通過(guò)集成在 Beckhoff 控制器中的相應(yīng)選項(xiàng)輕松實(shí)現(xiàn)?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
