現(xiàn)如今，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加，以及時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰(zhàn)。不斷迭代的產(chǎn)品對(duì)組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，很多非標(biāo)產(chǎn)品和復(fù)雜工藝是人工都難以企及的，而個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。為了迎接這個(gè)品種多、產(chǎn)量低的時(shí)代，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動(dòng)化程度。被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的Cobots作為一種新型的生產(chǎn)工具，讓機(jī)器人可以和工人并肩協(xié)同工作。靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面，以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門檻。
作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)憑借人性化的理念和創(chuàng)新的技術(shù)，始終致力于推動(dòng)“人機(jī)協(xié)作產(chǎn)業(yè)”的自動(dòng)化革新。為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族及業(yè)務(wù)合作伙伴，于2017年11月7日至11日亮相中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展8.1H館B025展臺(tái)，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一系列的應(yīng)用展示和觀眾互動(dòng)。
優(yōu)傲機(jī)器人2017上海工博會(huì)參觀攻略:
● UR機(jī)器人與工具端集成競(jìng)賽
優(yōu)傲(UR)作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)，在業(yè)內(nèi)有著相當(dāng)高的知名度。一直以來(lái)，優(yōu)傲對(duì)外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)包括：安裝簡(jiǎn)便、靈活部署、編程簡(jiǎn)單;同時(shí)為了進(jìn)一步降低自動(dòng)化的技術(shù)門檻，UR機(jī)器人率先發(fā)布了UR+開發(fā)者平臺(tái)，誠(chéng)邀上百家的合作伙伴共同打造機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)圈，使得UR的客戶能在最短的時(shí)間，以最優(yōu)的方式完成應(yīng)用的開發(fā)和部署。那么到底有多么方便?多么快速?眼見為實(shí)，工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，UR邀請(qǐng)了4支工程師隊(duì)伍參與挑戰(zhàn)，他們將在現(xiàn)場(chǎng)直接從開箱、安裝、到調(diào)試，完成機(jī)械臂與UR+工具端集成的一整套的操作，并限時(shí)完成任務(wù)書上的指定動(dòng)作。從安裝細(xì)節(jié)到編程操作，每一個(gè)環(huán)節(jié)你都能在現(xiàn)場(chǎng)清晰觀看!
參觀攻略：11月7日(下午13:30)，11月8日(下午13:30)，UR展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽單元不容錯(cuò)過(guò)。
● 優(yōu)傲學(xué)院試聽
87分鐘，你可以看場(chǎng)電影，看看頭條，但你也可以學(xué)會(huì)最前沿的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用;87分鐘，讓人人都成為機(jī)器人程序員!這是優(yōu)傲學(xué)院的口號(hào)，也是每一位參加過(guò)優(yōu)傲學(xué)院在線課程學(xué)習(xí)的學(xué)員感受。優(yōu)傲作為全世界第一個(gè)開發(fā)和制造人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，也是第一家基于優(yōu)傲機(jī)器人平臺(tái)，打造在線學(xué)習(xí)(優(yōu)傲學(xué)院)和周邊設(shè)備開發(fā)(UR+)完整生態(tài)系統(tǒng)的公司。用戶和學(xué)員通過(guò)完全免費(fèi)的、互動(dòng)式在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)——優(yōu)傲學(xué)院，可以完整的學(xué)習(xí)優(yōu)傲機(jī)器人的系統(tǒng)知識(shí)，包括操作、編程、通訊、安全和維護(hù)。在本次工博會(huì)上，每節(jié)20分鐘的精品課程從線上走到線下，從網(wǎng)上來(lái)到面前，在優(yōu)傲機(jī)器人的展臺(tái)上觀眾就能聽到優(yōu)傲學(xué)院負(fù)責(zé)人和資深講師的精彩授課，不見不散。
優(yōu)傲學(xué)院注冊(cè)地址：或優(yōu)傲微信公共賬號(hào)：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人/關(guān)于UR/UR學(xué)院
參觀攻略：11月7日(上午11:00)，11月9日(下午13:30)，在UR展臺(tái)上可現(xiàn)場(chǎng)試聽優(yōu)傲學(xué)院課程。
● 優(yōu)傲機(jī)器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合發(fā)布《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》
工博會(huì)上優(yōu)傲機(jī)器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合，正式對(duì)外發(fā)布中國(guó)市場(chǎng)第一本《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》。該書除了包含協(xié)作機(jī)器人發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)國(guó)外市場(chǎng)趨勢(shì)及數(shù)據(jù)、協(xié)作機(jī)器人在世界及中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用之外，還匯集了優(yōu)傲機(jī)器人在各行業(yè)積累的大量案例。作為國(guó)內(nèi)第一本《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》，優(yōu)傲相信該刊的發(fā)布將對(duì)中國(guó)的中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和使用協(xié)作機(jī)器人有更多的借鑒和意義。該活動(dòng)中，優(yōu)傲機(jī)器人創(chuàng)始人Esben ?stergaard先生，優(yōu)傲集團(tuán)CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現(xiàn)場(chǎng)，與觀眾交流互動(dòng)。重磅活動(dòng)不容錯(cuò)過(guò)!
參觀攻略：11月8日(上午10:00)，工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)議室。
● 應(yīng)用演示
名稱：UR機(jī)器人注塑件合模線力控打磨拋光
應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光
工作流程描述：機(jī)器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。
技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個(gè)點(diǎn)位;隨著磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調(diào);由于每臺(tái)機(jī)器人的精度差異，程序沒(méi)有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機(jī)器人的位姿，從而實(shí)現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。
名稱：機(jī)器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛
應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)
工作流程描述：首先，機(jī)器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置;然后機(jī)器人啟動(dòng)傳送帶，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動(dòng)，并向下運(yùn)動(dòng)抓取物料，在機(jī)器人抓取物料過(guò)程中將跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個(gè)料盤中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。
技術(shù)描述：機(jī)器人取料和放料，采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號(hào)控制;機(jī)器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械摹巴斜P”模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可;機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
名稱：UR機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊
應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域
工作流程：UR機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)，首先通過(guò)拍照得到螺絲的位置，并通過(guò)socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中;然后發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍運(yùn)行到達(dá)指定的扭矩值;最后機(jī)器人再返回到安全等待位置。
技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。
名稱：雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝
應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測(cè)試等場(chǎng)景
工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。
技術(shù)描述：雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求;結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。
參觀攻略：11月7日-11日，UR展臺(tái)(展位號(hào)：8.1H-B025)
（轉(zhuǎn)載）
