工藝說(shuō)明
在這個(gè)工業(yè)化快速發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)激烈、勞動(dòng)力成本不斷上升的時(shí)代，加工和包裝企業(yè)都在追求提升其生產(chǎn)設(shè)施中的機(jī)器和組裝線的速度和精度，并最大化利用人力資源。
他們正在加大技術(shù)投入，以加快組裝線上的功能執(zhí)行速度并提高運(yùn)行精度。因此，拾取和放置機(jī)器人在組裝過(guò)程中的重要性越來(lái)越高。這些系統(tǒng)常見于工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程，用于將組件分類并放入生產(chǎn)線的相應(yīng)工位中。
而在食品行業(yè)的包裝與分揀過(guò)程中，對(duì)分揀系統(tǒng)的要求更為嚴(yán)格，需要同時(shí)保證生產(chǎn)速度、食品安全、分揀精度等多重因素。
諸如以下行業(yè)：
● 生鮮食品
● 即食食品
● 飲料
● 糖果
● 藥品等
用戶課題
1、錯(cuò)誤分揀
當(dāng)一條包裝線上需要同時(shí)處理多種不同顏色的產(chǎn)品時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)因灰度視覺(jué)而錯(cuò)誤地識(shí)別產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)浪費(fèi)：因顏色差異導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤，人工成本增加：需要人工干預(yù)按顏色分揀。
2、分揀效率不高
以往的機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)缺乏通信，機(jī)器人無(wú)法快速響應(yīng)視覺(jué)系統(tǒng)的反饋，無(wú)法實(shí)現(xiàn)100%的分揀正確率。
控制關(guān)鍵
高速FH視覺(jué)系統(tǒng)、FH視覺(jué)系統(tǒng)可以按照顏色精確判斷產(chǎn)品信息，杜絕因不同顏色而導(dǎo)致的錯(cuò)誤分揀，用于多列檢查和分揀的攝像頭最多可達(dá)8個(gè)，不會(huì)產(chǎn)生漏揀、錯(cuò)揀。
并聯(lián)機(jī)器人Hornet 565
Hornet并聯(lián)機(jī)器人能夠以高速和高精度進(jìn)行拾放，適用于食品、制藥、日化行業(yè)，可匹配多種抓手應(yīng)對(duì)不同食品的分揀需要，最大有效荷載8kg。
一體式機(jī)器人解決方案
所有控制設(shè)備及I/O設(shè)備通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接，由NJ控制器作終端控制，保證了指令執(zhí)行、數(shù)據(jù)收集的高效和準(zhǔn)確。
方案配置
將FH-5010視覺(jué)系統(tǒng)、Hornet并聯(lián)機(jī)器人、攝像頭集成，確保在輸送機(jī)上直線拾放正確顏色的產(chǎn)品，以便進(jìn)行包裝，整套系統(tǒng)通過(guò)NJ501控制器控制。
我們的優(yōu)勢(shì)
● 防止未包裝的食品受損，保護(hù)品牌形象并確保產(chǎn)品完整
● 防止食品受到人為污染可降低出現(xiàn)食品安全問(wèn)題的可能性
● 可應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)動(dòng)作，從而減少與人工有關(guān)的人體工程學(xué)問(wèn)題
● 可處理多彩(多樣化)包裝，使零售商實(shí)現(xiàn)更大程度的產(chǎn)品多樣化
● 快速分揀各種形狀和尺寸的產(chǎn)品，為下游工序提供便利
（轉(zhuǎn)載）
