配天機器人是大富配天集團旗下專注于機器人本體及相關零部件研發(fā)的企業(yè)，同時也是自動化柔性制造解決方案提供商。自2010年涉足工業(yè)機器人領域至今，配天機器人已經攻堅了視覺系統、伺服系統、控制器等多個業(yè)務板塊，并在北京、安徽、深圳設立了研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾130名，是國家級高新技術企業(yè)。
一年一度的中國國際工業(yè)博覽會如約而至，RS作為中國乃至亞洲工業(yè)機器人領域最具魅力的專業(yè)展會，本土優(yōu)秀企業(yè)又怎能缺席。作為“不拿政府任何補貼，已實現自主贏利”的配天機器人，IIANews自然要抓住機會一探究竟，這次展會，小編就有幸采訪了配天集團副總經理索利洋。
新品集結，突優(yōu)勢
此次展會配天機器人帶來新產品AIR165P，以及主打產品AIR6A+一體化控制柜ARCCD10，也是今年銷量最好的明星產品，來看看都有什么突破和優(yōu)勢呢?
AIR165P外形有了新突破，操作機手腕纖細，適于探入到車身車廂內進行點焊作業(yè);操作機手腕及上臂結構設計合理，焊接線纜與軟管(水/氣)與機器人本體緊密貼合，方便離線示教與減少運動空間干涉;以及簡潔、流線型的外形使之兼具良好的功能性和美觀性。AIR165P 非常適于應用于汽車點焊行業(yè)，具有165kg足夠的負載能力輕松搭載變壓器集成型點焊槍，上臂最大負載不小于50kg，輕松負載線纜和軟管;2700mm最大水平伸長范圍適合點焊作業(yè); 連續(xù)點焊短距離快速移位能力：具備0.5s內完成50mm位移的快速運動能力;最多可控制9軸，如對變位機、軌道的連接;對伺服焊鉗采用第7軸控制方式：焊鉗上的伺服電機由機器人控制器控制，降低客戶成本。
AIR6A的技術優(yōu)勢，采用配天自主研發(fā)的伺服電機，不僅在速度和精度上有絕對優(yōu)勢，在成本上也進一步下降，并且目前可以通過準確而且有效的機器人動力學識別，完成無需外部傳感器的拖動示教，更好的實現了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫的難度;
ARCCD10的技術優(yōu)勢，緊湊型控制器通過總線技術實現系統的模塊化，柜控制單元、控制主板、多軸驅動控制板和功率板等控制系統部件高度濃縮到柜體中;匯聚了配天標準控制柜的全部功能和技術優(yōu)勢，以正逆運動學算法為核心，加上獨有的軌跡規(guī)劃算法和軌跡平滑過渡算法，插補周期1ms，賦予機器人卓越的運動性能和路徑精度;支持先進的EtherCAT現場總線，實現與機器人本體進行高速高效通信，也可實現外部視覺系統的集成;通過預留EtherCAT接口級聯擴充，可擴展2路外軸;可根據用戶需求，開發(fā)實現強大的外部集成設備通訊功能，如視覺傳感器。
中國未來機器人市場高速發(fā)展
索利洋認為中國機器人市場在未來3-5年仍會高速發(fā)展。機器人將會進入更多行業(yè)，更多領域，目前工業(yè)機器人在下游行業(yè)的應用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機械領域。隨著機器人的普及，機器人將進入更多的領域，例如衛(wèi)浴、食品飲料加工等;隨著國產自主品牌越來越多，國外技術壟斷逐漸被打破，廠家成本會降低，隨著市場的擴大，機器人價格會進一步降低。
近年來，智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智能技術不僅在西方國家發(fā)展勢頭強勁，在中國的發(fā)展前景也同樣引人注目，業(yè)內人士分析表示，中國已然是全球機器人行業(yè)增長最快的市場，國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業(yè)機器人市場。
（轉載）
