在 Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工廠里總共有 25 臺 KUKA 機器人,它們以 0.1 毫米的精度,在非常短的時間內(nèi)將沖壓件放置到注塑機中。這種基于機器人技術的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的系統(tǒng)合作商 FPT 集團共同成功開發(fā)的。
25 臺 KUKA 機器人在三條生產(chǎn)線上的工作可靠且精確。所有三條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過程是相似的:“借助于引導框架將托盤疊放起來,通過傳送帶供應到機器人單元處”,Possehl 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人Robert Tesch 解釋說。
使用多個機器人的搬運任務
一臺 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤,并將其放置在托架上。然后一臺 KUKA KR 6 R900 型準備機器人將引導框架放入回轉(zhuǎn)分度臺上的帶有四個沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導框架上取下。四臺 KUKA KR AGILUS 系列小型機器人各自從沖壓模具中拾取六個汽車插頭、五個傳感器和兩個蓄電池插頭插針,并將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一臺 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件,將它們放入模具。在那里生產(chǎn)出工程塑料零件。一臺 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控制器外殼。
“這個解決方案顯著提高了生產(chǎn)效率。基于良好的生產(chǎn)體驗,我們將繼續(xù)使用 KUKA 六軸機器人,而現(xiàn)有的機器人也可再用于新生代產(chǎn)品?!薄猂obert Tesch——Possehl Electronics 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部門負責人
(轉(zhuǎn)載)