任務(wù)
高可靠的批量生產(chǎn)
Body Control Systems(BCS)公司是全球汽車供應(yīng)商天合汽車集團(tuán)(TRW)的子公司，每年為大眾集團(tuán)生產(chǎn)800萬個(gè)剎車燈開關(guān)。該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)有其獨(dú)特的生產(chǎn)要求，產(chǎn)量最大化和工序可靠性乃是關(guān)鍵指標(biāo)。
自動(dòng)化專家M.A.i公司設(shè)計(jì)了一套剎車燈開關(guān)生產(chǎn)系統(tǒng)，核心設(shè)備為一臺(tái)高效注塑機(jī)和兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)循環(huán)時(shí)間要求較高的操作。剎車燈開關(guān)插針是由八路機(jī)床進(jìn)行模塑生產(chǎn)的，每個(gè)開關(guān)含四個(gè)插針。開合模的時(shí)間只有短短5.7秒，所有的裝卸作業(yè)必須在這期間全部完成。
解決方案
自動(dòng)化杰作
兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人在同一密閉空間內(nèi)緊密協(xié)作, 完成每年800萬剎車燈開關(guān)產(chǎn)量。生產(chǎn)流程首先由兩條沖壓線輸送兩種不同尺寸的觸針開始。史陶比爾四軸TS60機(jī)器人先從沖壓線相應(yīng)的轉(zhuǎn)送站上拾取四短四長(zhǎng)的觸針，并將它們送到緩沖器。TS60以令人驚嘆的高速度和精準(zhǔn)度輕松完成這一任務(wù)。機(jī)器人總共需要來回搬運(yùn)8次，將32個(gè)觸針填滿緩沖器。
緩沖器位于史陶比爾RX160大負(fù)載六軸機(jī)器人的工作范圍之內(nèi)。RX160從緩沖器中拾取32個(gè)觸針。注塑機(jī)的裝卸操作必須在5.7秒內(nèi)完成，因此機(jī)器人也必須快速配合以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)周期。為了達(dá)到該速度，史陶比爾RX160機(jī)器人必須滿足一系列復(fù)雜的要求。機(jī)器人必須同時(shí)保持高速度和精確度，當(dāng)裝載工具時(shí)，必須將誤差控制在百分之幾毫米之內(nèi)。配合特殊的夾具設(shè)計(jì)技術(shù)，史陶比爾RX160在各方面都滿足了用戶的期望。
客戶應(yīng)用
低錯(cuò)誤率，高可靠量產(chǎn)
每個(gè)周期涉及8個(gè)工件，總共需要用到32個(gè)接觸件插針，將這32個(gè)插針放入工具中需要用到插入活塞，這是該系統(tǒng)一個(gè)亮點(diǎn)。借助特殊的指數(shù)化和浮動(dòng)裝配，機(jī)器人在嵌入處理時(shí)能保證可靠性和快速。RX160機(jī)器人還有另一優(yōu)勢(shì)，結(jié)構(gòu)緊湊和手臂內(nèi)部布線。管線從其細(xì)長(zhǎng)的手臂內(nèi)部通過，因此機(jī)器人工作時(shí)不會(huì)和外部電纜纏繞在一起，手臂從而可以安全地伸展至注塑機(jī)。
每班生產(chǎn)10,000個(gè)剎車燈開關(guān)，其中只有兩到三個(gè)有瑕疵，幾乎實(shí)現(xiàn)了零缺陷生產(chǎn)。此外，這套設(shè)備可靠、高速、經(jīng)濟(jì)，滿足了所有的需求。為了完成每年800萬個(gè)開關(guān)的批量生產(chǎn)，這是BCS所能選擇的最佳方式。
客戶收益
● 大規(guī)模批量生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性
● 符合最嚴(yán)苛的質(zhì)量保證要求
● 快速準(zhǔn)確的機(jī)器人注塑取件
● 滿足嚴(yán)苛的循環(huán)周期
（轉(zhuǎn)載）
