程序編輯界面，在編輯(EDCMD)中有一系列的功能選項，本文重點對“變更編號”、“取消”及“改為備注”三個功能做詳細介紹。
1.變更編號(Renumber)
該選項的功能作用是：以升序方式，從光標所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號，使程序中的位置編號更加整齊。
示教編程中，由于經(jīng)常需要對示教位置點執(zhí)行插入或刪除操作，位置編號在程序中會變得零亂無序(如圖2)。
通過變更編號功能，可使位置編號在程序中依序排列(如圖3)。
注意：
1、變更編號功能僅對編號順序進行調(diào)整，不改變原程序軌跡。
2、變更編號功能只對位置變量P[i]有效，對位置寄存器PR[i]無效。
具體操作步驟：
將光標移至程序首行后
①選擇F5編輯命令;
?、谶x擇“變更編號”選項;
③選擇F4“是”
(如圖4、圖5所示)。
備注：由于行1與行6中位置變量相同，都為P[1]。所以，變更編號后兩者編號保持一致。
2.取消(Undo)
該選項的功能作用是：可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程序編輯操作。
注意：該功能只能撤銷上一步操作，不能撤銷多次操作。
下文以行刪除為例對該功能進行說明。
原程序如圖6所示：
在原程序中刪除1-3行后，程序如圖7所示：
通過使用取消(Undo)功能，能夠撤銷刪除操作，恢復已刪除行。
具體操作步驟：
?、龠x擇F5編輯命令;
?、谶x擇“取消”;
③選擇F4“是”
(如圖8、圖9所示)。
取消后，程序如圖10所示。
3.改為備注(Remark)
該選項的功能作用是：通過將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運行中不執(zhí)行該指令。原程序如圖11，
該程序?qū)獧C器人軌跡如圖12，
將原程序2-4行改為備注后，在行的開頭會顯示“//”。改為備注的指令在程序運行中相當于被屏蔽，不會被執(zhí)行。將2-4行改為備注后，程序如圖13，
改為備注后的程序執(zhí)行效果如圖14，行2至行4指令內(nèi)容保留，但不被執(zhí)行。
具體操作步驟：
?、賹⒐鈽艘浦列枰臑閭渥⒌男刑栁恢?
?、谶x擇F5編輯命令;
③選擇“改為備注”選項(如圖15);
?、芨鶕?jù)提示，下移光標選中目標對象;
?、葸x擇F4“改為備注”(如圖16)。
備注：若要取消備注，可按照相同操作步驟選擇取消備注。
（轉(zhuǎn)載）
