更高水平的生產(chǎn)力和靈活性,
更高的效率,
更高的質(zhì)量和更低的成本。
這些,就是制造商對工業(yè) 4.0 的期待。
如何才能實現(xiàn)這些目標呢?
現(xiàn)在應該采取什么措施?
之后應采取哪些措施?
ADI 如何幫助設(shè)備制造商率先迎接工業(yè) 4.0?
用信號鏈專業(yè)知識、
優(yōu)化的解決方案、
密切的開發(fā)協(xié)作
……
ADI 正致力于幫助客戶向工業(yè) 4.0 過渡的領(lǐng)域!
在迎接工業(yè)4.0 的道路上,如何支持當今現(xiàn)有的眾多通信協(xié)議和標準,同時還要考慮工業(yè) 4.0 的通信需求,是工業(yè)以太網(wǎng)所面臨的挑戰(zhàn)。
那么,在未來,OPC UA、基于時間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 和傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)將扮演什么角色呢?ADI 公司確定性以太網(wǎng)技術(shù)部的系統(tǒng)應用工程師 Volker Goller 為您來解答。
Volker Goller,ADI 公司確定性以太網(wǎng)技術(shù)部的系統(tǒng)應用工程師
*以下采訪由德國 Markt&Technik 的 Andreas Knoll 完成。
問:在OPC UA TSN系統(tǒng)中,OPC UA和TSN分別承擔哪些任務和功能?
為了闡明 OPC UA 的作用,這里引用 OPC 基金會副總裁 Stefan Hoppe的話:“OPC UA不是一種協(xié)議,而是一種信息模型。”他的意思是,OPC UA首先且最重要的是一種信息模型。當然,它還是一種用于連接客戶端和服務器的協(xié)議,但OPC UA的優(yōu)勢在于地址空間,正是這一點使得OPC UA成為通用應用接口。 OPC UA非常靈活,允許將現(xiàn)有用戶接口(工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的配置文件)映射到OPC UA。因此,現(xiàn)在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的幾乎每個配置文件在OPC UA地址空間中都有表示,或者正在開發(fā)以實現(xiàn)其表示。OPC UA尚未明確這些配置文件(I/O、驅(qū)動器、安全等),但很可能會改變。在工業(yè)4.0的框架下,OPC UA被視為未來非常有前途的通用語言。
相比之下,TSN 是 IEEE-802.1 以太網(wǎng)的擴展,具有完整的一系列新能力,旨在讓以太網(wǎng)更具確定性和實時性。因為預計未來將有眾多制造商生產(chǎn)支持TSN的硬件,所以也可以把它視為實時通信的平民化。幾乎每種協(xié)議都可以通過TSN獲得實時能力。
在此背景下,成立了一個pub/sub工作組,目的是在TSN的幫助下,為OPC UA指定一種實時傳輸協(xié)議。這將使OPC UA具備實時性,從而可以替代工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。它將受到傳統(tǒng)PLC以上層次的熱烈歡迎,因為來自不同制造商的控制器將能與OPC UA實時交互。TSN還能為OPC UA提供有保證的網(wǎng)絡(luò)帶寬,因而其魯棒性會比目前所能實現(xiàn)的要更高。
但是,pub/sub不是讓OPC UA具備實時能力的唯一途徑。業(yè)界也在努力開發(fā)一種針對DDS的OPC UA模型,DDS是一種應用廣泛且經(jīng)過驗證的實時協(xié)議。這將使得分布式系統(tǒng)的運行具有DDS/ TSN能力,并將OPC UA用作應用接口。
結(jié)果如何還有待觀察。
問:未來哪些任務和功能會留給傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)和現(xiàn)場總線?
傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議不會消失。在未來,有些仍會以不同形式存在(作為OPC UA中的配置文件或配置文件系列),有些則將基于TSN。傳統(tǒng)現(xiàn)場總線將被以太網(wǎng)取代。
問:在OPC UA TSN系統(tǒng)中,除了配置文件級別的OPC UA TSN,傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)可以履行哪些任務和功能?
需要再次澄清,TSN并不會自動實現(xiàn)OPC UA。它們是兩種完 全獨立的技術(shù)。OPC UA可以在控制器網(wǎng)絡(luò)(控制器到控制器)中發(fā)揮重要作用。pub/sub與TSN在這里很有優(yōu)勢;它是否也能在現(xiàn)場層面發(fā)揮作用尚有待證實,因為OPC UA不是一個小堆 棧,至少如果您希望利用其全部優(yōu)勢,它不會是一個小堆棧。
問:傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的用戶組織如何應對TSN挑戰(zhàn)?
所有用戶組織都在響應TSN帶來的機會。TSN有望提供更多硬件選擇,尤其是基礎(chǔ)設(shè)施組件,并且實現(xiàn)更高速度,即1 Gbps或更高。最終,我們將看到Profinet? TSN,以及 EtherNet/IP? over TSN和OPC UA Pub/Sub。
問:TSN能否支持實時并將周期時間降至31.25μs,在未來 甚至可能更低?
在100 Mbps的速度,要使周期時間低于250μs,現(xiàn)有工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議將不得不對標準以太網(wǎng)進行重大修改。對于非標準方法,例如EtherCAT?甚至Sercos所基于的集總幀協(xié)議,IEEE并不是很友好。這些擴展不大可能被納入TSN標準。
針對這個問題,TSN將達到IEEE定義的極限,即100 Mbps時 250μs——至少只要標準TCP/IP應用的真正并行操作必須有效。如需更短的周期時間,通往1 Gbps的道路已開放。
問:TSN如何解決或預期如何解決安全問題?
安全一般運用 Black channel 原則。安全性定義在實際通信協(xié)議之上。然而,通信信道的可靠性是安全考慮因素之一。 TSN 不會比今天的系統(tǒng)更不可靠。
問:OPC UA協(xié)議也可以通過傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)傳輸,如時隙或隧道。那么為什么它還需要TSN呢?
TSN在標準以太網(wǎng)基礎(chǔ)上增加了確定性和實時性。在很多情況下,不同的協(xié)議共存于同一根電纜中。TSN支持在一根電纜中實現(xiàn)實時和“盡力而為”型TCP/IP的穩(wěn)健共存。
問:TSN相對于傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)到底有哪些優(yōu)勢?
TSN不是一種新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。它是對標準以太網(wǎng)的統(tǒng)一擴展,增加了實時能力。我們已闡明其優(yōu)勢:硬件可用性、統(tǒng)一基礎(chǔ)設(shè)施以及與速度無關(guān)的定義。
問:成本在這里扮演什么角色?
可擴展的標準化硬件和基礎(chǔ)設(shè)施有望降低成本并統(tǒng)一技術(shù)訣竅。
問:實現(xiàn)1 Gbps或更高數(shù)據(jù)速率的期望起著什么樣的作用?
1 Gbps(及以上)是當今網(wǎng)絡(luò)的邏輯進展。它是否會取代 100 Mbps?不會完全取代,但是 1 Gbps支持新的應用,并且可以克服當今數(shù)據(jù)密集型應用的性能瓶頸。 TSN不是一種新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,而是對標準以太網(wǎng)增加實時能力的統(tǒng)一擴展。
(轉(zhuǎn)載)