由中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦，智能網(wǎng)與國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)承辦的機(jī)器人工業(yè)制造行業(yè)應(yīng)用專(zhuān)題論壇于昨日成功舉辦，作為整個(gè)WRC大會(huì)當(dāng)中唯一以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為主題的分論壇，顯得格外搶眼，吸引了眾多工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)觀(guān)眾的關(guān)注。
論壇嘉賓合影
每年的WRC世界機(jī)器人大會(huì)，都像是一場(chǎng)機(jī)器人科技的亮相，無(wú)論是服務(wù)機(jī)器人廠(chǎng)商還是工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商，都力求全力展示自家技術(shù)，分享對(duì)未來(lái)科技發(fā)展趨勢(shì)的理解，為了能夠適應(yīng)這樣的氣氛，今年的機(jī)器人工業(yè)制造行業(yè)應(yīng)用專(zhuān)題論壇，將技術(shù)的發(fā)展作為主要議題的落腳點(diǎn)，頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商及零配件廠(chǎng)商的參與，也讓本次論壇增色十分。
安川電機(jī)(中國(guó))有限公司的難波太郎部長(zhǎng)對(duì)比了中日之間市場(chǎng)的不同需求，他認(rèn)為日本目前的需求已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)向柔性化的小批量定制化的生產(chǎn)方式，但中國(guó)制造業(yè)依舊處在高速發(fā)展階段，龐大的生產(chǎn)規(guī)模依舊會(huì)持續(xù)下去，正是工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商發(fā)展的黃金期，大量工業(yè)機(jī)器人會(huì)在這個(gè)時(shí)期投放到現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)。而未來(lái)智能制造在中國(guó)的發(fā)展，也將會(huì)讓生產(chǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向分散化及定制化的方式，機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)也將從被動(dòng)設(shè)置走向主動(dòng)自律，擁有豐富制造實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的安川，在整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中已經(jīng)大量使用AI及數(shù)據(jù)分析技術(shù)，監(jiān)測(cè)機(jī)器人故障，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，降低用戶(hù)不必要的損失。
安川電機(jī)(中國(guó))有限公司，機(jī)器人事業(yè)部營(yíng)業(yè)部長(zhǎng) 難波 太郎先生
作為一家以技術(shù)立身的工業(yè)機(jī)器人零配件供應(yīng)商，哈默納科以勤奮的匠人精神，把機(jī)器人核心零部件——減速機(jī)的性能做到了整個(gè)行業(yè)的較高水準(zhǔn)。佐佐木康丞部長(zhǎng)認(rèn)為未來(lái)市場(chǎng)將對(duì)減速機(jī)的體積和效率提出更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。哈默納科產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的宗旨是體積更加小巧，運(yùn)行速度更快，精度更高，實(shí)現(xiàn)最終設(shè)備的輕量化和扁平化。目前哈默納科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了更多超小型的減速機(jī)產(chǎn)品，大小可接近1元硬幣。
哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司，營(yíng)業(yè)部長(zhǎng) 佐佐木 康丞先生
如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是工廠(chǎng)生產(chǎn)的軀干，那AGV則是讓工廠(chǎng)運(yùn)動(dòng)起來(lái)的雙腳，在AGV領(lǐng)域由于國(guó)產(chǎn)起步較早，IT技術(shù)也很早完成了積累，完全可以與國(guó)際同行比肩。目前在定位導(dǎo)航的方式上，各家形成了自己的技術(shù)流派，而總體方向都在努力實(shí)現(xiàn)無(wú)輔助介質(zhì)的廠(chǎng)區(qū)內(nèi)導(dǎo)航定位，來(lái)自深圳科瑞的丁文華博士認(rèn)為，大型工廠(chǎng)可通過(guò)網(wǎng)聯(lián)實(shí)現(xiàn)AGV的高速運(yùn)營(yíng)，和高精確的調(diào)度，而AGV的二次定制能力也是考驗(yàn)廠(chǎng)商的技術(shù)水平的參考標(biāo)準(zhǔn)，目前科瑞AGV產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多種防護(hù)性定制，達(dá)到了全方位無(wú)死角防撞，防廠(chǎng)區(qū)空間伸出物品等延伸功能。
深圳科瑞技術(shù)股份有限公司，機(jī)器人技術(shù)中心產(chǎn)品總監(jiān)丁文華博士
仙知機(jī)器人作為AGV行業(yè)年輕化的團(tuán)隊(duì)，將技術(shù)創(chuàng)新作為公司發(fā)展的原動(dòng)力，CEO趙越的演講也基本以技術(shù)作為切入點(diǎn)，從激光圖像點(diǎn)云識(shí)別技術(shù)，到AGV平衡算法的優(yōu)化，幾乎對(duì)AGV關(guān)鍵技術(shù)及未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行了詳細(xì)解說(shuō)。仙知機(jī)器人目前技術(shù)開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)也是賦予AGV產(chǎn)品更多的自主化，讓AGV看起來(lái)更智能，更像一個(gè)人，在某些定制化項(xiàng)目中，即便不聯(lián)網(wǎng)也能夠?qū)崿F(xiàn)它的穩(wěn)定工作。而聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人仙知追求實(shí)現(xiàn)它的高精度的運(yùn)轉(zhuǎn)，新舊機(jī)器人的定位差控制在5CM以?xún)?nèi)。
上海仙知機(jī)器人科技有限公司，CEO兼總經(jīng)理 趙越
協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)，一直是智能制造領(lǐng)域一個(gè)不變的熱門(mén)話(huà)題，智慧工廠(chǎng)的柔性化程度不光取決于人員的數(shù)量，還可以借助協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步來(lái)逐步提高。來(lái)自丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人在這方面已經(jīng)做到了行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)傲CTO Esben ?Stergaard先生在論壇上分享了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。
他認(rèn)為，快速設(shè)置，部署靈活，編程容易，安全保障是目前行業(yè)廣泛認(rèn)同的，協(xié)作機(jī)器人的核心開(kāi)發(fā)方向。最新發(fā)布的E系列機(jī)器人是這個(gè)方向的集中體現(xiàn)，它的安全性已經(jīng)從原有的15項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)提升到17項(xiàng)，觸摸屏由電阻屏變成電容屏編程更容易，手腕部位的設(shè)計(jì)，增加了額外的動(dòng)作空間，動(dòng)作完成速度比原有的C系列快4倍，而且增加重心評(píng)估的向?qū)У男绿匦?。這些都讓協(xié)作機(jī)器人使用起來(lái)更加簡(jiǎn)便和安全。
優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易(上海)有限公司，CTO 首席技術(shù)官 Esben ?stergaard
觀(guān)眾提問(wèn)環(huán)節(jié)
機(jī)器人是未來(lái)智慧工業(yè)的核心，在是否追求完全的無(wú)人化方面，目前也是成為廠(chǎng)商和觀(guān)眾互動(dòng)的焦點(diǎn)，大家都認(rèn)為無(wú)人化目前需要看產(chǎn)品的屬性，柔性生產(chǎn)不太適合使用完全無(wú)人化方案，人機(jī)協(xié)同可能是最佳方案，但高強(qiáng)度和高剛性的生產(chǎn)，如焊接，物流等，無(wú)人化顯然是最佳的選擇。
論壇結(jié)束后，觀(guān)眾與嘉賓就技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行的熱烈討論也成為本次論壇的亮點(diǎn)之一，相信明年的論壇能夠吸引更多的觀(guān)眾參與。機(jī)器人工業(yè)制造行業(yè)應(yīng)用專(zhuān)題論壇作為一個(gè)機(jī)器人技術(shù)交流的平臺(tái)也將獲得更多行業(yè)人士的認(rèn)可。
（轉(zhuǎn)載）
