工業(yè)機(jī)器人

李群 Triton 控制器的應(yīng)用先鋒 -- 一體機(jī) AH3 機(jī)器人

ainet.cn   2018年08月20日

  AH3系列機(jī)器人采用了李群最新一代的基于分布式架構(gòu)的驅(qū)控電一體化機(jī)器人智能控制器——Triton

  分布式架構(gòu),可拓展性強(qiáng)

  傳統(tǒng)控制器體積的1/16

  7倍的功率輸出密度

  實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)

  體積小

  AH3系列機(jī)器人整機(jī)(含控制器)體積僅0.012m3,約等于一個(gè)鞋盒大小,是同類3 kg負(fù)載SCARA機(jī)器人體積(含控制器)的1/3。

  一體機(jī)設(shè)計(jì)

  AH3系列機(jī)器人沿用李群機(jī)器人產(chǎn)品一貫的獨(dú)特理念,采用了驅(qū)控電一體機(jī)設(shè)計(jì),通過控制柜置于基座上方的方式降低了絲桿的最低有效位置。高效地利用了機(jī)器人自身的無用空間,在保證機(jī)器人工作范圍的前提下,進(jìn)行了布局優(yōu)化。

  人性化的I/O分布

  AH3系列機(jī)器人不僅在手臂部分有6進(jìn)4出的I/O口,便于客戶在使用配套夾具的時(shí)候有更好的連接方式;

  在基座部分也有留有了20進(jìn)14出的I/O口,使得客戶在配置自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候有更多的選擇。

(轉(zhuǎn)載)

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