運動控制

從多傳動控制系統(tǒng)說英威騰Goodrive600

ainet.cn   2018年09月21日

  引言:多傳動系統(tǒng),簡稱“多傳動”,它是相對于單傳動而言的,也就是說在一條生產線或者一套設備上有兩個或兩個以上的電機同時運行。

  隨著現代化工業(yè)步伐的加快,一些企業(yè)和工廠的規(guī)模越來越大,這就需要電機需要越來越多的傳動點來實現復雜的工藝;多傳動系統(tǒng)技術的重要性日益凸顯,它可以實現多臺電機的變頻控制,既可以滿足現場工況多種控制要求,還可以改善生產工藝,提高生產效率。

  多傳動系統(tǒng)

多傳動系統(tǒng)的安全基本要求

  多傳動,就是指一個整流裝置下面掛著兩個或者兩個以上的逆變裝置,即整流和逆變裝置之間是一對多的關系。最常見的共直流母線傳動系統(tǒng)就是典型的多傳動。

  共直流母線最大的特點有二:其一,簡化系統(tǒng)的結構,可以省略的盡量省略;其二,物盡其用,節(jié)約能源。在共直流母線下,所有的逆變器不是都工作在同一狀態(tài),有電動的,也有發(fā)電的,這樣,電能可以實現能量的內部流動,從而實現節(jié)能。共直流母線的設計關鍵是計算正確,整流器、逆變器的容量選型合理,系統(tǒng)的并聯(lián)與連接保護完善。否則,一旦出現故障,特別容易出現“多米諾”骨牌式的連鎖故障。

  由此可見,多傳動變頻器控制系統(tǒng)的基本要求之一就是,單獨個體發(fā)生故障的時候,不會影響到其他個體。英威騰Goodrive600多傳動變頻器采用“直流熔斷器”來實現這個功能,在多電機傳動時,當一臺逆變器發(fā)生損壞性故障時,熔斷器通過熔斷行為來確保其他逆變器安全,這種技術因行之有效,而被廣泛應用。

多傳動變頻器控制系統(tǒng)的通訊基本要求

  百兆工業(yè)以太網同步技術是多傳動變頻技術中的關鍵核心技術,同步方法和同步性能直接影響到多傳動變頻器最多可擴展的整流模塊和逆變模塊的個數。

  現在有CANopen、PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、MODBUS/TCP等常用工業(yè)總線。

  百兆工業(yè)以太網EtherCAT同步通訊技術是目前同步性能最好的同步技術;MODBUS/TCP比較經濟,多用于對通訊速度不高的場合…..這些工業(yè)總線各有所長,不同的工況使用不同的工業(yè)總線。Goodrive600系列變頻器設計了多款通訊卡并量產,有Profibus DP通訊卡,CANopen通訊卡,DeviceNET通訊卡,Ethernet通訊卡,EtherCAT通訊卡等。同時支持了國外知名工業(yè)通訊公司瑞士HMS的Anybus-S系列通訊卡和Anybus-CC系列通訊卡,能夠兼容所有的常用工業(yè)總線,靈活組網,從而降低業(yè)主設備投資成本。

多傳動變頻器控制系統(tǒng)的組裝基本要求

  與單傳動變頻器控制系統(tǒng)不同,多傳動變頻器控制系統(tǒng)主要用在金屬加工、機械制造、紡織、小型造紙、自動化生產線等行業(yè),這些行業(yè)大多數使用的都采用中小功率變頻器。這就要求使用多傳動系統(tǒng)的變頻器體積小,利于集成,所以市面上大多數多傳動變頻器都采用“書本型“設計,一一方面可以節(jié)約空間,另一方面降低系統(tǒng)集成成本。

  隨著工業(yè)的發(fā)展,變頻器所要實現的功能也越來越精細,如果能把多傳動變頻器做成一個基準模塊,需要什么功能可以自定義那是最好不過了?;诖耍珿oodrive600系列變頻器獨創(chuàng)的插卡式擴展應運而生,擴展時如果要添加模塊只要將需要的模塊在系統(tǒng)的任何一個位置連上同步通訊網線就可加入系統(tǒng)中,如果是要刪除模塊時只要拔下同步網線就可以刪除模塊,脫離系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)連接好網絡后,控制模塊可以自動識別各個模塊的類型和網絡拓撲結構,用戶不需要進行任何配置就可以讓系統(tǒng)運行起來。同時系統(tǒng)還可以做冗余設計。

  “竭盡全力向客戶提供物超所值的產品和服務,讓客戶更有競爭力“,英威騰正是秉承著這樣的使命,從安全保障到自定義的產品設計不斷突破,將多傳動變頻器技術提升到一個又一個新的高度。這款Goodrive600系列變頻器也將會在9月19日的工博會現場和大家見面。

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