有些客戶現(xiàn)場的機(jī)器人系統(tǒng)中規(guī)定了用戶權(quán)限時，必須切換不同的用戶才能進(jìn)行相應(yīng)的操作(例如與safety相關(guān)的操作)。那么在離線調(diào)試時如何進(jìn)行相關(guān)操作呢?今天的培訓(xùn)課堂就來講講如何在RobotStudio離線創(chuàng)建或切換用戶~
其實(shí)很簡單，只需要同時打開兩個RobotStudio窗口，將第一個RobotStudio當(dāng)做一臺實(shí)際的機(jī)器人，而將第二個RobotStudio當(dāng)做安裝了RobotStudio的電腦，這樣就可以用第二個RobotStudio去在線連接及操作第一個RobotStudio了。被繞暈了嗎?來看具體步驟!
1、打開第一個RobotStudio窗口，并在RobotStudio中打開需要調(diào)試的工作站。
2、打開第二個RobotStudio，并在第二個RobotStudio的在線頁面，點(diǎn)擊“添加控制器”
3、在彈出的“添加控制器”窗口中，選中下面的“顯示虛擬控制器”，即可看到第一個RobotStudio中打開的機(jī)器人控制器。
4、在第二個RobotStudio窗口中，就可以切換用戶或編輯用戶了。PS：這里的用戶是創(chuàng)建在電腦中的，并不是真實(shí)機(jī)器人中的用戶。
（轉(zhuǎn)載）
