Q：AMB系列無人搬運(yùn)底盤的定位精度是多少?(精度)
A：通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，無需采用輔助手段即可達(dá)到重復(fù)定位精度±10mm，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間、機(jī)器人與人之間無縫對(duì)接。
Q：底盤高度200mm具體是指哪個(gè)尺寸?(基本規(guī)格)
A：底盤高度是從機(jī)器人的承重面算起到地面的高度為200mm。
Q：雙激光配置的激光是怎么布置的?有什么作用?(基本規(guī)格)
A：雙激光是前后對(duì)角布置的。雙激光布置可將激光在車四周無死角覆蓋，增加倒/車轉(zhuǎn)向的安全性。
Q:AMB系列無人搬運(yùn)底盤的充電時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間是多少?(續(xù)航能力)
A:充電時(shí)間3小時(shí)，可連續(xù)運(yùn)行至少8小時(shí)。
Q：AMB系列無人搬運(yùn)底盤運(yùn)行至少8小時(shí)，是指空載運(yùn)行還是滿載運(yùn)行?(續(xù)航能力)
A：機(jī)器人運(yùn)行8小時(shí)的指標(biāo)是根據(jù)工廠環(huán)境一般運(yùn)行8小時(shí)，故機(jī)器人滿載至少可以持續(xù)運(yùn)行8小時(shí)不斷電。
Q：電池快換功能需機(jī)器人斷電嗎?(使用及操作)
A：需要斷電，目前機(jī)器人的電池快換操作需人工參與，抽出電池倉(不需要拆除車體任何物件)，拔下線纜便可以更換電池。
Q：AMB系列無人搬運(yùn)底盤的功能拓展能力如何?(擴(kuò)展應(yīng)用)
A: 在設(shè)計(jì)上，AMB系列無人搬運(yùn)底盤高度僅20cm，客戶根據(jù)不同的需求拓展相應(yīng)的功能模塊，預(yù)留了足夠的空間，例如輥筒、皮帶、云臺(tái)或者機(jī)械手等;在硬件適配上，無人搬運(yùn)底盤內(nèi)置的SRC系列核心控制器提供豐富的外置接口和通訊總線，可以適配多種非標(biāo)需求。
Q：底盤上負(fù)載其他設(shè)備(機(jī)械臂等)能支持多大電流輸出?(擴(kuò)展應(yīng)用)
A：基于AMB300，機(jī)器人本身的最大持續(xù)輸出電流為35A，標(biāo)準(zhǔn)放電24.65A;機(jī)器人本身需要6A左右電流，故最大可支持提供負(fù)載設(shè)備29A左右的電流。
Q：負(fù)載設(shè)備通過什么通訊方式與機(jī)器人通訊?(通訊能力)
A：ETH,WIFI
Q：是否有可編程的IO口供負(fù)載設(shè)備用?(通訊能力)
A：有的
希望對(duì)大家有所幫助，
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