緊湊型機(jī)電一體化 SCHUNK 24 V EGP 小元件機(jī)械手帶有 IO-Link，可在靈活的生產(chǎn)工藝中實(shí)現(xiàn)快速抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過(guò)多次試用和測(cè)試的 SCHUNK EGP 機(jī)械手，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高夾持力和快速搬運(yùn)。
利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手，可在每個(gè)循環(huán)對(duì)機(jī)械手指位置和抓取力進(jìn)行調(diào)整。這樣可使搬運(yùn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)高靈活性。
在配備了 IO-Link 的型號(hào)中，小元件電動(dòng)機(jī)械手能夠滿足 IO-Link 的 B 類標(biāo)準(zhǔn)要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 B 類 IO-Link 的主機(jī)上。該機(jī)械手的手指可在各個(gè)循環(huán)內(nèi)自由定位，這意味著可實(shí)現(xiàn)最大的靈活性，此外，由于可進(jìn)行預(yù)定位，保證節(jié)拍最短。由于可通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)四個(gè)級(jí)別的抓取力，其也可用于搬運(yùn)易變形零件。在允許的手指長(zhǎng)度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個(gè)行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)置的測(cè)量系統(tǒng)，在整個(gè)行程范圍內(nèi)檢測(cè)機(jī)械手的手指位置，無(wú)需外部傳感器。實(shí)際情況恰恰相反：可隨時(shí)問(wèn)詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個(gè)內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測(cè)電壓、電流、溫度和機(jī)械手的狀態(tài)，并將錯(cuò)誤信息自動(dòng)傳送給上級(jí)控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來(lái)。由于 SCHUNK EGP 機(jī)械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無(wú)需占用控制柜的空間。其采用了無(wú)需維護(hù)的無(wú)刷伺服電機(jī)和無(wú)間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個(gè)機(jī)械手指長(zhǎng)度上保持一致抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手是一種動(dòng)態(tài)、精確和動(dòng)力強(qiáng)勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。
抓取力大，尺寸緊湊，重量輕
與同級(jí)別氣動(dòng) SCHUNK MPG-plus 機(jī)械手一樣， SCHUNK EGP 機(jī)械手可通過(guò)螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動(dòng)力和能效，機(jī)械手殼體由特殊的高強(qiáng)度鋁構(gòu)成。獨(dú)具匠心的產(chǎn)品設(shè)計(jì)節(jié)約了冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無(wú)縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護(hù)等級(jí) IP30，適合小部件搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。配備了 IO-Link 的小型工件機(jī)械手首先可提供規(guī)格 40，其手指行程為 6 mm，最大夾持力為 140 N。重復(fù)精度為 0.02 mm。適用于搬運(yùn)重量不超過(guò) 0.7 kg 的工件。其最大機(jī)械手指長(zhǎng)度可達(dá) 50 mm。除了配備 IO-Link 的型號(hào)版本外，該款 24 V 機(jī)械手還可提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動(dòng)的型號(hào)。
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