面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更，找工程師打開編輯器臨時(shí)編寫代碼、修改腳本，已經(jīng)Out了。
想要快速對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一站式實(shí)施管理，仙知機(jī)器人可視化軟件 Roboshop輕松幫你實(shí)現(xiàn)!
一.地圖構(gòu)建
打開Roboshop Pro ，成功連接機(jī)器人后，雙擊機(jī)器人進(jìn)入【地圖與控制】界面。點(diǎn)擊模塊工具欄中的【地圖構(gòu)建】，會(huì)彈出構(gòu)建地圖的所有方式。
二. 地圖修改
地圖構(gòu)建成功后(或打開一張地圖)，如若需要修改，通過點(diǎn)擊模塊工具欄中的【啟用編輯】即可進(jìn)入地圖編輯頁(yè)面。
具體編輯操作請(qǐng)查看《Roboshop Pro 2.x 使用手冊(cè)》，此處不做介紹。
三. 地圖同步
當(dāng)?shù)貓D修改已經(jīng)完成且已經(jīng)保存，我們需要退出編輯模式，點(diǎn)擊左上角的 【退出編輯】。
選擇【推送地圖】將本地地圖推送至機(jī)器人中，使得機(jī)器人與本地地圖數(shù)據(jù)保持一致。
四. 控制和使用
1. 重定位
當(dāng) Roboshop Pro 和機(jī)器人當(dāng)前所使用的地圖一致時(shí)，我們需要進(jìn)行重定位操作。重定位用于使機(jī)器人獲得正確的定位狀態(tài)。通過指定一個(gè)比較模糊的初始定位點(diǎn)和方向，讓機(jī)器人自己計(jì)算其精確的位置和方向。
2. 機(jī)器人控制
a.手動(dòng)控制：可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)方向的移動(dòng)。
b.路徑導(dǎo)航：機(jī)器人按照我們所編輯的固定線路進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如線路上遇到障礙物會(huì)停止導(dǎo)航，直至障礙物消失后繼續(xù)導(dǎo)航
c.暫停導(dǎo)航&繼續(xù)導(dǎo)航：該功能主要適用于機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)需要暫停時(shí)使用，點(diǎn)擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會(huì)被暫停，圖標(biāo)切換為【繼續(xù)導(dǎo)航】，點(diǎn)擊【繼續(xù)導(dǎo)航】即可以再次恢復(fù)到導(dǎo)航狀態(tài)。
d.取消導(dǎo)航：該功能主要適用于機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)需要立即終止導(dǎo)航時(shí)使用，點(diǎn)擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會(huì)被立刻終止，隨即圖標(biāo)將置灰顯示，該導(dǎo)航結(jié)束。
五. 機(jī)器人報(bào)警
當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)錯(cuò)誤，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以查到相應(yīng)的錯(cuò)誤碼，如果機(jī)器人裝有報(bào)警燈或者蜂鳴器則也會(huì)有相應(yīng)的反饋。我們也可以通過 Roboshop Pro 查看其報(bào)警信息。
當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警時(shí)，工作界面的右下角的報(bào)警框會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示，顯示為紅藍(lán)交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯(cuò)誤數(shù)量，如下圖，
當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)問題時(shí)，Roboshop Pro 會(huì)在右下角的 Robokit 的報(bào)警框進(jìn)行報(bào)警提示，顯示為紅藍(lán)交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯(cuò)誤數(shù)量，如下圖所示，
當(dāng)錯(cuò)誤解除或處理成功后，報(bào)警框?qū)⒉辉匍W爍，并且錯(cuò)誤數(shù)量顯示為0，如下圖所示，
有些錯(cuò)誤可以自動(dòng)消除，如導(dǎo)航相關(guān)的錯(cuò)誤(取消或重新執(zhí)行);有些錯(cuò)誤無法自動(dòng)消除，如機(jī)器人硬件錯(cuò)誤。
該部分內(nèi)容請(qǐng)參閱《Roboshop Pro 2.x 使用手冊(cè)》《報(bào)警碼說明》相關(guān)部分。
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