自動(dòng)貼膜設(shè)備作業(yè)員從上料口將顯示器屏幕放入，送料機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)有料將屏幕拉到固定位置，讓相機(jī)拍照，在命令機(jī)械手取膜(同時(shí)取兩個(gè))然后讓相機(jī)拍照(同時(shí)拍兩個(gè))最后命令機(jī)械手到達(dá)貼附位同時(shí)相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手貼顯示屏膜。
功能
1.機(jī)械手和附加軸之間的同步功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)同步取料。
2.相機(jī)拍照引導(dǎo)發(fā)偏移數(shù)據(jù)給機(jī)械手讓機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的貼附無(wú)NG現(xiàn)象。
優(yōu)勢(shì)
1.能夠準(zhǔn)確的吸住料而不會(huì)導(dǎo)致料變形和錯(cuò)位。
2.機(jī)械手和外部軸能夠一起協(xié)作，減少的動(dòng)作浪費(fèi)，優(yōu)化的CT時(shí)間，達(dá)到客戶要求。
3.同步軸與機(jī)械手的精度能夠達(dá)到0.001mm，不會(huì)讓材質(zhì)軟的物料變形和起鼓。
4.擴(kuò)大機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑，擴(kuò)展范圍功能，提高工作效率。
運(yùn)用場(chǎng)合
1.所有的撕膜場(chǎng)合都能夠靈活運(yùn)用。
2.多工位的工作可以并行，減少動(dòng)作浪費(fèi)。
（轉(zhuǎn)載）
