近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人在制造領(lǐng)域成為最受歡迎的“員工”，除了外界因素外，主要是因其精準(zhǔn)、高效、靈活，并且24小時(shí)沒(méi)有情緒地完成領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)的每項(xiàng)任務(wù)。
然而各種驅(qū)動(dòng)類型的移動(dòng)機(jī)器人，你是否有一種不知所措的感覺(jué)?什么單驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)、差分驅(qū)動(dòng)……搞的暈頭轉(zhuǎn)向，今天就漲一漲知識(shí)。
移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型有哪些?
單驅(qū)動(dòng)
這種類型的驅(qū)動(dòng)器用于三輪車(chē)型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤(pán)，以及兩個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)輪，分布在車(chē)身軸的兩側(cè)。
這種類型的車(chē)可以向前移動(dòng)、返回、轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)角小于90度，且三輪結(jié)構(gòu)具有良好的抓地力且地面要求一般。
雙驅(qū)動(dòng)
對(duì)于四輪移動(dòng)機(jī)器人車(chē)型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤(pán)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)自由輪。這個(gè)型號(hào)可以向前推進(jìn)、回到、全方位驅(qū)動(dòng)。
其突出的特點(diǎn)是可以控制駕駛過(guò)程中身體姿勢(shì)的任何變化，適用于狹窄的通道或環(huán)境以及對(duì)工作方向有特殊要求的場(chǎng)合。
缺點(diǎn)是地面平整度要求高。
差分驅(qū)動(dòng)
通常提供三輪和四輪車(chē)型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車(chē)身軸的兩側(cè)，一個(gè)三輪車(chē)型或兩個(gè)四輪車(chē)型驅(qū)動(dòng)的自由輪，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種類型的移動(dòng)機(jī)器人可前進(jìn)、返回、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)。
在三輪車(chē)型模型的情況下，地面的適用性類似于單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的適用性。如果它是四輪車(chē)型，很容易導(dǎo)致其中一個(gè)車(chē)輪浮動(dòng)并影響導(dǎo)航。因此，地面的表面平整度要求高，且應(yīng)用范圍有限。
多輪驅(qū)動(dòng)
用于八輪車(chē)型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤(pán)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)自由輪，可前進(jìn)、回到、全方位駕駛。
這種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化程度高，機(jī)器人內(nèi)置的控制只需要發(fā)出命令即可達(dá)到預(yù)設(shè)的效果，其外觀美觀，使用起來(lái)方便，可減少占用面積，而且充電簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，適用于重型工業(yè)運(yùn)輸。
每種驅(qū)動(dòng)類型的移動(dòng)機(jī)器人都有其優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)，您可根據(jù)自己的特點(diǎn)及需求，選擇合適的驅(qū)動(dòng)器類型機(jī)器人。
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