上周我們了解了從第一代工業(yè)機器人到第三代智能機器人的“成長軌跡”,今天我們從不同的角度對機器人進行分類:
一、按移動方式分類
1. 輪式移動機器人
輪式移動機器人是移動機器人中應用最多的一種機器人,在相對平坦的地面上,用輪式移動方式是相當優(yōu)越的。輪式移動機構(gòu)根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構(gòu)。
2. 足式移動機器人
足式移動機構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應能力,足式運動方式的立足點是離散的點,可以在可能到達的地面上選擇最優(yōu)的支撐點。足式運動方式還具有主動隔振能力,盡管地面高低不平,機身的運動仍然可以相當平穩(wěn)。
3. 履帶式移動機器人
履帶式移動機構(gòu)雖在高低不平的地面上可以運動,但是它的適應性不夠好,行走時晃動較大,在軟地面上行駛時效率低。
二、按應用空間分類
1. 管道移動機器人
目前,管道的檢測和維護多采用管道移動機器人來進行。管道移動機器人是一種可沿管道內(nèi)壁行走的機械,它可以攜帶一種或多種傳感器及操作裝置,如CCD攝像機、位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器、管道清理裝置等,在操作人員的控制下進行管道檢測維修作業(yè)。
2. 水下移動機器人
21世紀是人類開發(fā)海洋的新世紀,進行海洋科學研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘測、海底打撈救生等,都需要開發(fā)海底載人潛水器和水下移動機器人技術(shù),水下機器人的種類很多,如載人潛水器、遙控有纜水下機器人、自主無纜水下機器人等。
3. 空中移動機器人
空中移動機器人在通信、氣象、災害檢測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的應用。目前其技術(shù)已趨成熟,性能日益完善,逐步向小型化、智能化、隱身化方向發(fā)展。
4. 服務移動機器人
服務機器人是一種半自主或全自主工作、為人類提供務的機器人,目前主要有醫(yī)用機器人、家用機器人、娛樂機器人、導游機器人、智能輪椅等。
5. 仿生移動機器人
仿生移動機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的移動機器人。有一些蛇形移動機器人、蜘蛛移動機器人、壁虎移動機器人、機器蛙等仿生移動機器人,在搜救、偵查方面都有很好的應用價值。
移動機器人種類繁多,在不遠的將來,將有更多種類的移動機器人在我們工作和生活中扮演著重要的角色。
未完待續(xù),
更多關(guān)于機器人知識,
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