說到機(jī)器人，大家會(huì)想到什么樣的形態(tài)?
目前，機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)主要有兩個(gè)類型：
一類是操作型機(jī)器人，也稱為工業(yè)機(jī)器人;
另一類是移動(dòng)機(jī)器人。
一、操作類機(jī)器人
操作類機(jī)器人，實(shí)際上是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
二、移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、 微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;
按移動(dòng)方式來分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;
按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;
按功能和用途來分：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。
移動(dòng)機(jī)器人除用于宇宙探測(cè)、 海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，還在工廠自動(dòng)化、建筑、采礦、排險(xiǎn)、軍事、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。
總共分為4大應(yīng)用范圍：工業(yè)機(jī)器人、探索機(jī)器人、 服務(wù)機(jī)器人、 軍事機(jī)器人。
未完待續(xù)，
更多關(guān)于機(jī)器人知識(shí)，
敬請(qǐng)關(guān)注下期【仙知小課堂】機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)類型(二)操作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人的混合
（轉(zhuǎn)載）
