之前，我們面向初學(xué)者介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別及使用教程。
接下來，將詳細(xì)介紹如何查詢機(jī)器人狀態(tài) API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人的運(yùn)行信息”，希望幫助用戶更高效地使用仙知機(jī)器人。
機(jī)器人狀態(tài) API
如何查詢機(jī)器人信息
查詢機(jī)器人信息
請(qǐng)求
編號(hào): 1000 (0x03E8)
名稱: robot_status_info_req
描述: 查詢機(jī)器人信息
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請(qǐng)求示例
數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:
響應(yīng)
編號(hào): 11000 (0x2AF8)
名稱: robot_status_info_res
描述: 查詢機(jī)器人信息的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
假設(shè)響應(yīng)內(nèi)容為:
加上頭部共 163 (0xA3) 個(gè)字節(jié) (Byte), 因此響應(yīng)的內(nèi)容為:
如何查詢機(jī)器人運(yùn)行信息
查詢機(jī)器人運(yùn)行信息
請(qǐng)求
編號(hào): 1002 (0x03EA)
名稱: robot_status_run_req
描述: 查詢機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)信息(如運(yùn)行時(shí)間、里程等)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請(qǐng)求示例
數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:
響應(yīng)
編號(hào): 11002 (0x2AFA)
名稱: robot_status_run_res
描述: 查詢機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)信息的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
今年仙知機(jī)器人有大量關(guān)于仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的使用教程，小仙會(huì)持續(xù)為大家進(jìn)行介紹，敬請(qǐng)關(guān)注下期【仙知小課堂】仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(四)
（轉(zhuǎn)載）
