工業(yè)4.0時代大勢夾泥帶沙，奔流到海。身處其間的工業(yè)制造企業(yè)，不論何種規(guī)模，都在積極應對，努力擁抱，利用信息化技術促進生產(chǎn)變革，自動化水平也隨之得到普遍提升。站在這個時代前列的有識企業(yè)，看到了一個更為強調(diào)人機協(xié)作的互聯(lián)作業(yè)時代的來臨。
丹麥發(fā)展最快的機器人制造商及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots(以下簡稱：MiR)認為，在此產(chǎn)業(yè)大勢之下，專為人機協(xié)同工作而設計的協(xié)作機器人將收割新的發(fā)展機遇的同時，也面臨著更艱巨的技術挑戰(zhàn)。而協(xié)作機器人能否借助這個風口扶搖直上，關鍵的前提還是——可靠的安全性。
雖然移動機器人是協(xié)作機器人大類下的一個分支，但由于近幾年的快速崛起而深受行業(yè)關注。從2013年成立起就扎根研究行業(yè)，并以高安全性著稱的MiR，近期發(fā)布了移動機器人行業(yè)人工智能(AI)白皮書，指出技術創(chuàng)新應始終著眼于一個核心訴求——對安全性的把握，這也是協(xié)作機器人發(fā)展、崛起并被普遍接納、廣泛運用的前提，而人工智能技術創(chuàng)新應優(yōu)先為協(xié)作機器人的安全性所服務。
更高層次的安全要求——具備安全判斷能力
隨著協(xié)作機器人行業(yè)的深化發(fā)展，機器人為制造企業(yè)的自動化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)轉型升級立下了汗馬功勞，現(xiàn)在該類別的機器人已經(jīng)基于使用傳感器和算法來安全地導航甚至動態(tài)環(huán)境，和與人建立協(xié)同工作的關系，以更為高效的方式完成重復性、易造成受傷的物料運輸，創(chuàng)造安全、高效的工作環(huán)境。
這份白皮書同時點出了目前行業(yè)發(fā)展的普遍桎梏，雖然這些機器人已具備較強的安全可操作性，能夠滿足常規(guī)內(nèi)部物流運輸工作，但若是將它們置于工業(yè)5.0時代所要求的人機協(xié)作和互動的場景之中，顯然還存在著不少亟待解決的方面，最為關鍵的是無法將這種感官輸入應用于高級決策。
移動機器人下一步發(fā)展方向是增加人工智能(AI)，以提高智能移動機器人安全判斷能力。MiR在這份白皮書中解釋到，目前人工智能主要應用在機器學習模塊下的深度學習、監(jiān)督，以及視覺模塊下的圖像識別。未來隨著人工智能技術發(fā)展將使這些機器人變得更為安全、高效，增加機器人可以執(zhí)行的任務范圍，并加強對所工作環(huán)境的適應性。
安全避障功能的顯著提升
如今，移動機器人使用傳感器和軟件來接受控制，這主要是用于定義機器人應該在哪里和如何移動;以及進行感知，允許機器人理解和對周圍環(huán)境做出迅速反應。數(shù)據(jù)主要來自于集成的激光掃描儀、3D相機、加速度計、陀螺儀、車輪編碼器等，以便為每種情況做出最有效的決策。這些機器人能夠使用最有效的路線進行動態(tài)導航，具有環(huán)境意識，從而能夠避開障礙物或行進中的人，并在需要時自動充電。
然而，在沒有人工智能的情況下，機器人對所有障礙物的反應都是一樣的，沒有分別心，不會就具體工作情況和障礙物加以區(qū)分和分析，從而做出有針對性的判斷。機器人會減速并試圖在人或物體周圍導航，如果沒有安全的方式繞過障礙物，機器人則會選擇停車或倒車。
在人工智能技術的幫助下，MiR機器人將可以有效和適當?shù)貙Σ煌愋偷恼系K作出反應，從而提高導航和效率。例如，如果它們面對另一個制造商的移動機器人，他們可以預測車輛的運動并進行適當?shù)恼{(diào)整;當遇到一個新的未知物體時，機器人可以保持謹慎和觀察，收集數(shù)據(jù)，以便為隨后的交互計算出可能的最佳行為。
同樣地，在復雜、高度動態(tài)的環(huán)境中，例如自動導引運輸車(AGV)不能偏離其固定路徑，或人類驅(qū)動叉車或其他不可預測的車輛，機器人的操作能力可能會受到限制，AGV的安全機制通常僅限于遇到障礙物時強制停止。MiR機器人可以識別出AGV并意識到其局限性，因此，他們可以自動在安全位置等待，直到AGV通過，并在安全的情況下恢復它們的任務，而不是停止并要求操作員予以人工干預。
基于高安全性的人機協(xié)作及為人賦能
協(xié)作機器人的設計初衷是執(zhí)行高強度、高危等作業(yè)任務，并非為了取代人力，相反，它們幫助產(chǎn)線員工在更為復雜的項目中充分發(fā)揮自身的技能與創(chuàng)造力。
例如，當機器人接手瑣碎的組裝任務時，員工就可以從事那些需要人類智慧才能完成的更為精細的任務;在機器人安全、高效地承擔其簡單機械的任務之后，員工可以專注于控制更多的機器，并在整個車間內(nèi)進行更為多樣化的作業(yè);通過學習操作機器人，承擔更多的職責，員工將為制造企業(yè)創(chuàng)造價值的同時，自身也會在更高層次的工種上有新的收獲。
上述都是由人工智能驅(qū)動的新型協(xié)作機器人的工作圖景，回到我們最初談論的，無論技術創(chuàng)新如何演變，安全性是協(xié)作機器人的發(fā)展初心，也是立身之本。
縱觀行業(yè)，MiR的安全性不可比擬，MIR自主移動機器人采用的是行業(yè)最高、最嚴格的安全標準，這確保它能在變化的、動態(tài)的環(huán)境中導航，并與人類安全協(xié)作。配備的是安全激光掃描儀、安全可編程邏輯控制器和安全繼電器，將數(shù)據(jù)輸入MiR的規(guī)劃算法，可以識別出高達50英尺的障礙物，并計劃繞過它們，或者安全停車，以免撞到或傷害人。這已在全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領域的實際應用中得到充分的驗證和認可。
在即將到來的2019年中國國際工業(yè)博覽會(CIIF，簡稱：工博會)，MiR自主機器人將再度亮相，借此契機向中國市場介紹其在人工智能技術上的最新探索，分享其對建基于高安全性的人機協(xié)作解決方案與洞見。同時，MiR將在華首次公開展示配置業(yè)界首款基于人工智能導航技術的MiR1000機器人，這款今年4月發(fā)布的最高負載1噸的MiR移動機器人家族新成員將與旗下其他機器人產(chǎn)品一同為參觀者帶來震撼體驗;MiR展臺也是業(yè)內(nèi)唯一一個全開放式展臺，在過往參觀期間都引來眾多觀眾駐足與流連，這一次與MiR機器人近距離接觸同樣值得期待。
2019年工博會將于2019年9月17日至21日在國家會展中心(上海)舉辦，歡迎蒞臨MiR自主移動機器人8.1號館A001展臺，了解MiR移動機器人及其最新應用。
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