仙知機器人推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue,它是一款怎樣的產(chǎn)品?又具有哪些功能和特點?今天,小編就帶大家來了解一下。
RoboGlue是一款為實現(xiàn)業(yè)務系統(tǒng)對接所開發(fā)的信息系統(tǒng),它能無縫對接企業(yè)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng),實現(xiàn)業(yè)務需求的獲取。它是仙知機器人一站式移動機器人解決方案的重要組成部分,包含許多重要功能:
(1)機器人在線監(jiān)控與管理
機器人視圖窗口提供場景中所有機器人的在線操作和管理功能,主要包含:一鍵派遣所有機器人、一鍵暫停所有機器人、機器人管理等。
機器人管理按鈕包含兩個功能:更改在線狀態(tài)、撤銷業(yè)務訂單。
(2)運輸任務與調(diào)度任務
運輸任務是用于與客戶MES、WMS、WCS等系統(tǒng)對接時,將接收到的消息解析后顯示在界面上。
調(diào)度任務用于顯示所有信息系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)送到調(diào)度系統(tǒng)中的業(yè)務訂單,本視圖提供如下功能:根據(jù)業(yè)務訂單的狀態(tài)查詢訂單;根據(jù)單號、指定機器人、執(zhí)行機器人、機器人Category查詢訂單。業(yè)務訂單的默認排序是根據(jù)訂單的創(chuàng)建時間,最新創(chuàng)建的業(yè)務訂單會顯示在表格最上方。
每條業(yè)務訂單提供詳情操作功能,便于客戶后期根據(jù)現(xiàn)場實際情況手動進行業(yè)務訂單中訂單子任務的調(diào)整。
(3)快速下單
快速下單視圖提供手動向調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務訂單的功能,便于客戶根據(jù)實際情況進行運單調(diào)整與下發(fā),具體包括如下功能:
(4)場景與編輯場景
場景視圖用于顯示機器人所處場景的拓撲結構、機器人運行時的路徑規(guī)劃、機器人實時位置、場景地圖分樓層顯示、場景元素詳情顯示、全屏顯示、菜單欄顯示與隱藏等功能。
編輯場景 將編輯好的場景文件上傳到調(diào)度的Kernel中,并自動將Kernel的狀態(tài)切換為操作模式。
(5)庫位及產(chǎn)線工位管理
庫位
庫位視圖用于管理和監(jiān)控所有庫位的狀態(tài);條碼設置用于將庫位與庫位上的一維碼綁定。
庫位狀態(tài)有以下幾種情況:
庫位空:將庫位置為空狀態(tài);
庫位上有空托盤:當該庫位被運去空托盤時,庫位狀態(tài)會變?yōu)橛锌胀斜P;
庫位上滿托盤:庫位上在被運去滿托盤時狀態(tài)會變?yōu)闈M托盤;
托盤要被運來:在系統(tǒng)將訂單發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)后,訂單中的目的地工作站庫位狀態(tài)變?yōu)橐贿\來;
托盤要被運走:在系統(tǒng)將訂單發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)后,訂單中的起始工作站庫位狀態(tài)變?yōu)橐贿\走;
產(chǎn)線工位
產(chǎn)線工位視圖用于管理和監(jiān)控產(chǎn)線工位的狀態(tài)。
批量設置原料包:為產(chǎn)線工位設置該工位生產(chǎn)所需要的原材料包;
(6)用戶及角色管理
用戶管理視圖用于管理所有注冊過的用戶。
添加新用戶:注冊新用戶,并設置密碼;
角色:用于顯示該用戶所包含的角色,每一種角色代表一種功能的權限。
總而言之
RoboGlue作為一款可視化管理系統(tǒng)
它是工廠物流信息中心與業(yè)務樞紐
能夠全局監(jiān)控整場的物流信息
讓用戶實時掌握車間情況與機器人狀態(tài)
助力工廠實現(xiàn)智能化物流
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