自1959年Unimation推出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，至今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用到各行業(yè)中。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由于自身部署成本高、安全區(qū)占地面積大等因素，市場輕量化的需求催生了協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人因其輕量化、易于使用和安全等諸多優(yōu)點(diǎn)，在3C電子、汽車、家電、食品飲料等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)也得到用戶的偏愛。此外協(xié)作機(jī)器人因其自身安全協(xié)作的特性，結(jié)合AI及物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)，也逐步進(jìn)入科研教育、醫(yī)療、新零售等領(lǐng)域。
隨著協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)及消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，協(xié)作機(jī)器人原有的被動(dòng)式安全策略已經(jīng)無法滿足應(yīng)用過程中人機(jī)交互高頻度及復(fù)雜性的需求。多樣化的應(yīng)用場景對(duì)于協(xié)作機(jī)器人安全性提出更高的要求，后續(xù)也勢必像自動(dòng)駕駛技術(shù)一樣按照主動(dòng)性安全以及系統(tǒng)性安全方向發(fā)展。
越疆基于AI算法及空間感知技術(shù)推出新一代主動(dòng)多重防護(hù)協(xié)作機(jī)器人DOBOT CR6-5。在保留傳統(tǒng)接觸力覺感知功能的同時(shí)，DOBOT CR6-5集成空間智能避障功能顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測手段，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力全力保障人-機(jī)-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。
針對(duì)傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人接觸式安全防護(hù)的碰撞沖擊和二次傷害，DOBOT CR6-5基于力反饋與空間智能避障構(gòu)建多重機(jī)器人安全控制策略及保護(hù)機(jī)制。DOBOT CR6-5實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞主動(dòng)避障和接觸主動(dòng)柔順控制，通過全新智能交互方式集成三維視覺、空間智能避障、電流環(huán)力感知、機(jī)器人柔順控制實(shí)現(xiàn)多重機(jī)器人安全控制系統(tǒng)。
在2019工博會(huì)越疆協(xié)作演示方案中，多重主動(dòng)防護(hù)協(xié)作機(jī)器人DOBOT CR6-5獨(dú)特的空間智能避障功能進(jìn)行了更為直觀的展示。DOBOT CR6-5按照規(guī)劃軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在感知范圍內(nèi)檢測到規(guī)劃路徑上有人員或物品進(jìn)入，在保障安全的前提下機(jī)器人自行規(guī)劃新路采取避障動(dòng)作，保持系統(tǒng)運(yùn)行的持續(xù)性。
DOBOT CR6-5基于AI算法及空間感知技術(shù)構(gòu)建主動(dòng)多重防護(hù)系統(tǒng)，及時(shí)有效保障現(xiàn)場人員及設(shè)備的安全;DOBOT CR6-5在確保安全的前提下，通過自動(dòng)避障功能不需要人工干預(yù)可以保障應(yīng)用現(xiàn)場作業(yè)的連續(xù)性，有效提升在各種應(yīng)用環(huán)境下的運(yùn)轉(zhuǎn)效率;
越疆作為智能交互協(xié)作機(jī)器人的先行者，將持續(xù)關(guān)注市場對(duì)于協(xié)作安全的新需求，引領(lǐng)安全協(xié)作新趨勢!
（轉(zhuǎn)載）
