項目背景
在全球制造體系內(nèi)，汽車工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車間，內(nèi)部物流自動化水平還相對較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。伴隨著移動機(jī)器人技術(shù)革新，激光自然輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人的出現(xiàn)，為汽車整車加工與汽車零部件生產(chǎn)車間實現(xiàn)智能物流帶來了新的解決方案，對實現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。
客戶課題
該客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，擁有壓鑄行業(yè)先進(jìn)、高效的設(shè)計理念，具備自主研發(fā)，精益化生產(chǎn)和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運輸方式已經(jīng)不能滿足企業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，亟需提升倉庫與車間物流運輸自動化與智能化水平。
仙知方案
根據(jù)現(xiàn)場車間情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商通過基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute及可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套解決方案，幫助客戶實現(xiàn)了倉庫與車間的智能化物流。
具體實施方案
用戶現(xiàn)場主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產(chǎn)車間。首先需要將毛坯庫的裝滿物料的料籠運輸至產(chǎn)線;然后在產(chǎn)線區(qū)域?qū)⒖樟匣\運回空料籠庫，將加工好的成品運輸至成品待檢庫;最后將檢驗通過的成品運輸至成品庫。
在本次解決方案中，仙知機(jī)器人通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取并下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車完成運輸任務(wù)，助力客戶實現(xiàn)了車間與倉庫的智能化物流。
Roboshop實施圖
RoboRoute實施圖
實施難點及對策
難點：
(1)現(xiàn)場空間狹窄，同時運行多臺移動機(jī)器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險情況;
(2)現(xiàn)場環(huán)境變化大，倉庫庫位與產(chǎn)線工位較多，四個倉庫區(qū)域累計有92個庫位，需要智能的調(diào)度系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)。
對策：
(1)本次方案采用外形小巧、高效靈活的基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車保證運行順暢;
(2)通過仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue的庫位管理功能建立虛擬庫位與現(xiàn)場工位進(jìn)行匹配，并與現(xiàn)場PLC進(jìn)行互動，從而實現(xiàn)安全高效的物流運輸。
給客戶帶來的價值
(1)用機(jī)器人替代人工搬運，降低人力成本的同時大幅度提高了物流運輸效率;
(2)通過整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運輸信息化與智能化，有助于實現(xiàn)柔性制造。
仙知優(yōu)勢
可視化管理系統(tǒng)RoboGlue
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能與用戶的MES、WMS、MCS等系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取;同時RoboGlue中的庫位與產(chǎn)線工位功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測庫位信息，實現(xiàn)庫位管理。
激光自然輪廓導(dǎo)航
全程采用激光導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或其它定位設(shè)施，大大降低了實施成本;而且機(jī)器人靈活性強，能夠快速適應(yīng)站點及任務(wù)的變更，滿足柔性生產(chǎn)需求。
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車搭載移動機(jī)器人最強大腦SRC系列核心控制器，不僅能夠進(jìn)行高精準(zhǔn)定位，同時具有3D避障、料籠識別等強大功能，可以實現(xiàn)安全、高效、靈活的物流運輸。
（轉(zhuǎn)載）
