超凡魅力：三菱電機新型六軸機器人RV-8CRL

ainet.cn 2019年11月28日

　　優(yōu)點多不勝數(shù)

　　RV-8CRL令人驚艷的表現(xiàn)吸引了無數(shù)目光，嵌入三菱電機最新的HK伺服電機，無電池化技術(shù)，節(jié)省配線設(shè)計，自帶I/O板卡……再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩(wěn)定的行動力，很難不讓人心動。

　　輕量化設(shè)計
　　工作區(qū)域最大化

　　最大動作半徑931mm。J2軸關(guān)節(jié)無偏置設(shè)計，使旋轉(zhuǎn)干涉領(lǐng)域最小化，從而確保最大級別的有效作業(yè)區(qū)域。

　　便于裝置內(nèi)安裝
　　修長、緊湊的外形和小型的機器人基座，加上前后左右都沒有向外突出的結(jié)構(gòu)，降低了機器人動作時對周圍的干涉，更容易安裝到自動化單元和設(shè)備中。

　　系統(tǒng)整合
　　內(nèi)置用戶配線、配管

　　抓手控制用的信號線、空氣配管等內(nèi)置在基座位置至機械手臂前端的手臂內(nèi)部。信號線采用通用D-sub連接器，可根據(jù)用途自由利用。

　　追加用戶配線
　　手臂上臂、下部，配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。

　　Anywire ASLINK
　　抓手配線不足時，可以通過利用內(nèi)置配線使用Anywire ASLINK。

　　兼顧功能與美觀、從基座/關(guān)節(jié)/手臂全面靠量的緊湊、重視實際使用性能的簡潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴展選項MELFA Smart Plus實現(xiàn)智能、通過速度監(jiān)控（SLS）和位置監(jiān)控（SLP）支持與人協(xié)作的安全功能，RV-8CRL成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的“斜杠”新一代。

　　嵌入新型馬達提升機器人性能

　　采用三菱電機新型HK馬達，在提高扭矩特性、精度、應(yīng)答性的同時，大幅實現(xiàn)小型化、輕量化，連續(xù)動作性能同步大幅提升。

簡潔構(gòu)造大幅提升維護性

        無皮帶的同軸驅(qū)動：各軸的驅(qū)動傳送采用免皮帶的同軸驅(qū)動（除J4/5軸）。
        無電池設(shè)計：采用新型HK馬達，省去機器人內(nèi)編碼器備份用電池，節(jié)省更換費用，也可避免斷電后原點數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險。
        編碼器、電源線一體化：在機器人內(nèi)部及設(shè)備間電纜的一體化，機器人和控制器的配線連接更加簡單。

　　更加智能化
　　三菱電機最新一代控制器

　　1、功能擴展選件MELFA SmartPlus

　　機器人機構(gòu)溫度補償功能
　　通過測定機器人機械手臂的溫度，對機械手臂熱膨脹引起的誤差自動進行補償，提高精度。

　　校準(zhǔn)支持功能
　　通過校準(zhǔn)的自動化，簡化二維視覺的調(diào)試、并提高作業(yè)精度。

　　附加軸協(xié)調(diào)控制
　　通過機器人和行走臺的相互協(xié)調(diào)，實現(xiàn)指定速度的高精度加工、裝配。

　　2、智能化技術(shù)的靈活應(yīng)用

　　3、編程＆綜合工程支持軟件RT ToolBox3
　　機器人系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試、排錯、運用、維護進行支持的工具軟件，具備編程/調(diào)試、模擬、3D查看器、監(jiān)視等功能，并囊括了通信中間軟件Melfa 。

　　4、追蹤功能
　　可以在不停止輸送帶的情況下，一邊讓機器人追蹤輸送帶上的工件，一邊進行搬運、整列、安裝作業(yè)。

　　5、附加軸控制
　　可以通過附加軸控制，構(gòu)建機器人的行走軸、轉(zhuǎn)臺等與機器人本體同時控制的系統(tǒng)?；蛘邩?gòu)建上下料機構(gòu)、定位機構(gòu)等與機器人本體分別控制的系統(tǒng)。最大可以控制8軸。附加軸馬達可以使用三菱電機伺服馬達MELSERVO（MR-J4-B/MR-JE-B）。