工業(yè)機(jī)器人

【干貨】仙知常見FAQ集(十三)

ainet.cn   2019年11月28日

  Q:使用下圖中的基于AMB的輥筒機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線對(duì)接,允許的料箱尺寸為多少?

  A:如果上圖中的AMB無(wú)人搬運(yùn)底盤型號(hào)為AMB-150,料箱長(zhǎng)度建議在50mm~490mm以內(nèi),料箱寬度在50mm~550mm以內(nèi)。如果料箱的尺寸大于這個(gè)范圍,可以根據(jù)料箱的尺寸定制上層輥筒機(jī)構(gòu)或選擇AMB-300或AMB-500這兩種型號(hào)產(chǎn)品。

  Q:基于AMB的輥筒機(jī)器人輥筒高度是固定的嗎還是可以自定義的?

  A:為滿足與不同的輥筒線對(duì)接,基于AMB的輥筒機(jī)器人輥筒安裝高度為201mm~1000mm,即輥筒高度是可以根據(jù)客戶輥筒線進(jìn)行自定義的,但是輥筒安裝高度不宜超過(guò)1米。如果在使用現(xiàn)場(chǎng)需要1臺(tái)機(jī)器人與不同高度的輥筒線對(duì)接,可采用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人,針對(duì)不同高度的輥筒線進(jìn)行高度調(diào)整。

  Q:使用基于AMB的輥筒機(jī)器人,對(duì)使用環(huán)境有哪些要求?

  A:主要有三個(gè)方面的要求:一是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,需要工業(yè)級(jí)Wi-Fi,要求寬帶速度值 ≥100Mbits、信號(hào)強(qiáng)度≥-60dbm、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)平均值≤100ms;一個(gè)是地面環(huán)境,路面需平整、清潔、無(wú)明顯起伏狀,如有臺(tái)階需小于0.5cm,間隙小于1cm,坡度小于5%;第三個(gè)是溫濕度環(huán)境,溫度為0℃~50℃,濕度為10~90%,無(wú)壓縮冷凝。

  Q:仙知這款基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)彎半徑、貨叉長(zhǎng)度、貨叉提升高度分別是多少?

  A:這款基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)彎半徑為980mm,貨叉長(zhǎng)度為1170mm,貨叉提升高度最大為70mm。

  Q:仙知機(jī)器人可否能提供整場(chǎng)物流自動(dòng)化改造方案?

  A:可以。仙知機(jī)器人擁有類型豐富的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及相應(yīng)的軟件系統(tǒng),能夠針對(duì)不同工況場(chǎng)合提供對(duì)應(yīng)的解決方案,完成產(chǎn)品出入庫(kù)、產(chǎn)線對(duì)接、料架搬運(yùn)、貨物轉(zhuǎn)移,助力客戶實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)智能化物流。

  本期FAQ到這里就結(jié)束了,敬請(qǐng)關(guān)注下期FAQ。

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