項(xiàng)目背景
近年來，隨著我國區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、服務(wù)業(yè)高速增長，長三角、珠三角區(qū)域制造業(yè)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，企業(yè)招工難現(xiàn)象較為嚴(yán)重，勞動(dòng)力成本不斷攀升?？煜分圃鞓I(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品生產(chǎn)批量大、用人多，企業(yè)不得不進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺及勞動(dòng)力成本上升的問題。
客戶課題
該客戶是一家全球知名企業(yè)，主要從事個(gè)人護(hù)理品、保潔用品、化妝品及健康食品等快消產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，年銷售額過百億。在華南總部的現(xiàn)代化生產(chǎn)中心的包裝車間，產(chǎn)線之間的物料運(yùn)輸原本依靠人力搬運(yùn)，但是由于貨量大、用人多，致使用人成本高，急需提升車間物流自動(dòng)化水平。
仙知方案
根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的包裝線產(chǎn)線對(duì)接自動(dòng)化改造，通過基于AMB的輥筒機(jī)器人、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化實(shí)施軟件Roboshop、自動(dòng)充電樁等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶實(shí)現(xiàn)了包裝線之間的智能化運(yùn)輸。
具體實(shí)施方案
客戶現(xiàn)場有貼標(biāo)車間與印刷車間兩個(gè)區(qū)域，其中貼標(biāo)車間有2條自動(dòng)化貼標(biāo)輥筒線，印刷車間有7條自動(dòng)化印刷輥筒線。
現(xiàn)場需要將貼好標(biāo)簽的整箱個(gè)護(hù)產(chǎn)品從貼標(biāo)輥筒線運(yùn)往印刷車間的輥筒線。仙知機(jī)器人通過多級(jí)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與用戶的MES系統(tǒng)對(duì)接，通過MES系統(tǒng)下發(fā)指令給到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)派遣移動(dòng)機(jī)器人完成產(chǎn)線對(duì)接作業(yè)任務(wù)。如果某臺(tái)基于AMB的輥筒機(jī)器人電量較低時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)將派遣它到停車區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。
實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
難點(diǎn)：
(1)由于車間產(chǎn)線作業(yè)量大，需要數(shù)量眾多的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同完成運(yùn)輸工作，進(jìn)而需要有效的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度;
(2)車間通道較窄，并且是人機(jī)混合工作，存在一定的安全隱患。
對(duì)策：
(1)仙知多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署，并且能夠進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配，派遣最合適的移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)輸工作;
(2)仙知具有全面的安全警示機(jī)制保證運(yùn)輸安全，具體措施包括但不限于聲光提醒(安全警示燈、語音播報(bào)提醒)、防撞激光、安全觸邊等硬件防護(hù);通過軟件劃定區(qū)域降低機(jī)器人行駛速度，避免車速較大發(fā)生碰撞;并對(duì)現(xiàn)場工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)等。
給客戶帶來的價(jià)值
(1)通過機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，大幅度降低了人力成本，同時(shí)減輕招工難及勞動(dòng)力流動(dòng)性大的問題;
(2)減少人工出錯(cuò)率，提升物流運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升車間自動(dòng)化與智能化水平。
仙知優(yōu)勢
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute
仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對(duì)外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接;能夠?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃與最優(yōu)任務(wù)分配，提升運(yùn)輸效率;支持對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人(包括移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車等)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署。
快速實(shí)施 高效精準(zhǔn)
仙知機(jī)器人采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，大大降低了實(shí)施成本;并通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，能夠?qū)崿F(xiàn)車間產(chǎn)線的精準(zhǔn)對(duì)接。
（轉(zhuǎn)載）
