工業(yè)機器人

實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(四)——地圖同步

ainet.cn   2020年02月27日

  Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

  上期介紹了Roboshop Pro使用入門(三)——構(gòu)建地圖與地圖修改,本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(四)——地圖同步;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用,敬請關(guān)注!

  地圖同步

  當(dāng)?shù)貓D修改已經(jīng)完成且已經(jīng)保存,需要退出編輯模式,點擊左上角的 【退出編輯】

  退出編輯后,會彈出地圖數(shù)據(jù)不一致的對話框

  其中:

  ① [推送地圖] ,指將剛所修改并保存的地圖推送到機器人中進(jìn)行地圖同步。

  ② [拉取地圖] ,指將當(dāng)前機器人中所加載的地圖拉取到 Roboshop Pro 目錄中進(jìn)行地圖同步。

 ?、?[取消] ,指暫時不做推送或拉取地圖的操作。

  由于地圖被修改,所以右下角的 Roboshop 報警窗被激活,在地圖未進(jìn)行推送或拉取期間會進(jìn)行紅色藍(lán)色交替閃爍,如下圖所示:

  點擊該按鈕,彈窗中可以看到報警信息:

  點擊提示框中的 【推送地圖】 完成地圖的推送,使得機器人和 Roboshop Pro 所使用的地圖一致

  此時右下角的報警窗錯誤解除,不再閃爍。

  點擊該按鈕,彈窗中無任何錯誤信息。

  至此,地圖同步部分已經(jīng)全部完成。

  注:如果在退出編輯時的提示框中選擇了 【取消】 或者直接關(guān)閉了,那么可以使用模塊工具欄中的 【推送地圖】 和 【拉取地圖”】進(jìn)行操作,其功能是一致的。

  本期內(nèi)容分享到此結(jié)束

  下期干貨分享

  仙知Roboshop Pro 使用入門

  ——“重定位”

  敬請關(guān)注

有關(guān)仙知

  上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心技術(shù),并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機器人解決方案。

  目前,仙知機器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

  仙知機器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”,不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新,并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求,力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者!”

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:仙知 Roboshop Pro 我要反饋 
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