仙知機器人
2020升級款
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
重磅登場
三大升級
五大特點
總有一個Get你
激光高度 隨心而定
第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉車屬于單激光式叉車，只在機器頂部安裝了一臺紅外線激光雷達。激光雷達位置較低，在運行過程中只能掃描到同層高度的障礙物，在遇到超出機身高度的障礙物往往不能很及時的做出反應(yīng)。
為了解決這一問題，第二代升級版基于SRC的激光SLAM地面式叉車在原車型的基礎(chǔ)上增添了支架，將導(dǎo)航激光雷達裝在了支架頂部。
將原來安裝導(dǎo)航激光雷達的位置更換成避障激光雷達。
完美避障 暢通無阻
在地面式自動叉車工作過程中，難免會碰到坑洼路段。傳統(tǒng)的叉車大多都是徑直行駛通過，不但不能保證貨物的穩(wěn)定，時間長了對叉車本身還會造成一定的損耗，地面的坑洼也會因為長久的碾壓越來越大。
仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款考慮到此問題，在機身頂部安裝避障激光雷達的同時還增添了3D避障相機，讓機器在行駛過程中全程監(jiān)控路面情況，發(fā)現(xiàn)坑洼路面時及時降低車速，根據(jù)坑洼的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現(xiàn)完美避障，暢通無阻。
可靠防撞 安全保障
為了進一步確保機器工作過程中的安全性，仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款在第一代的基礎(chǔ)上加大了機身底部的防撞條，配合多種傳感器的安全防護，保證叉車作業(yè)過程中人員、貨物和機器的安全。
多機調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達到最高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
基于SRC的激光SLAM地面式叉車的工作原理
由于仙知基于SRC的激光SLAM自動叉車采用激光SLAM導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進行任意改造，通過激光雷達傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機器人行進過程中的定位及導(dǎo)航功能，先進的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需在地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板。能夠大大節(jié)省實施成本;同時通過激光SLAM算法，達到了±10mm*的高精準(zhǔn)定位;配合避障激光、紅外光電傳感器、安全觸邊、安全探照燈、聲光提醒等多種安全防護，能夠保證自動叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
另外，通過配合仙知機器人自主研發(fā)的一站式實施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD軟件系統(tǒng)，能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，并與工廠的自動化設(shè)備、電梯、電動門進行連接，打造真正意義上的智能工廠。
隨著移動機器人技術(shù)成熟，伴隨智能制造時代全面來臨，移動機器人的應(yīng)用也會更加廣泛。仙知機器人通過賦能集成商與移動機器人本體制造商，將進一步加快移動機器人的落地應(yīng)用，推動移動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級，助推智能搬運。
（轉(zhuǎn)載）
