近些年，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，仙知機(jī)器人發(fā)展迅速。不論是移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，還是移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的實(shí)施，都得到了市場(chǎng)和客戶的廣泛認(rèn)同，被稱之為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的企業(yè)標(biāo)桿，獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，風(fēng)頭極盛。
今天，小仙就和大家聊一聊，憑什么仙知可以在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域如此“豪橫”！
打破僵局，彎道超車
從1961年世界上第一個(gè)真正意義上的實(shí)用普通機(jī)器人在美國(guó)問世以來，世界各國(guó)都前赴后繼地奔跑在“研究智能移動(dòng)機(jī)器人”這條新路上，特別是美國(guó)和日本已逐漸發(fā)展成為“機(jī)器人強(qiáng)國(guó)”。然而中國(guó)市場(chǎng)大多數(shù)企業(yè)僅專注于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的某個(gè)環(huán)節(jié)，如移動(dòng)機(jī)器人車體制造商、集成商等。
2015年，仙知機(jī)器人成立，作為中國(guó)本土的激光導(dǎo)航AGV控制和調(diào)度提供商，正在試圖打破這樣的僵局，并實(shí)現(xiàn)彎道超車，成為推進(jìn)中國(guó)AGV技術(shù)快速成長(zhǎng)的新鮮血液。
AGV企業(yè)最關(guān)鍵的核心技術(shù)是機(jī)器人的控制與調(diào)度能力，仙知機(jī)器人的目標(biāo)是力爭(zhēng)成為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者，通過軟件+硬件+服務(wù)為一體的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，幫助移動(dòng)機(jī)器人制造商更快速、更便捷的打造更具柔性、功能更加強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人，提升國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人在全球的競(jìng)爭(zhēng)力。
在軟件方面，仙知自主研發(fā)的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD集合多種移動(dòng)機(jī)器人軟件功能，與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有AGV實(shí)現(xiàn)包括路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)調(diào)度等在內(nèi)的多機(jī)器人調(diào)度，同時(shí)與工廠的電梯、電動(dòng)門、生產(chǎn)設(shè)備連接起來，并支持現(xiàn)場(chǎng)管理和操作人員的數(shù)據(jù)交互，讓移動(dòng)機(jī)器人在工廠車間、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，高效完成作業(yè)任務(wù)。
一站式實(shí)施工具Roboshop Pro，實(shí)現(xiàn)了真正的可視化操作，讓AGV的部署實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)人員的快速掌握和使用。
在硬件方面，相比于市場(chǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人公司，仙知放棄了車體的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，而專注于機(jī)器人的核心控制系統(tǒng)，基于仙知SRC系列核心控制器的各類AGV，滿足了從運(yùn)動(dòng)形態(tài)、負(fù)載大小、應(yīng)用領(lǐng)域等多方面特異性的需求，各種AGV形態(tài)應(yīng)有盡有。
在服務(wù)方面，方案+1對(duì)1指導(dǎo)+全套公開技術(shù)體系+完整的培訓(xùn)支持，“手把手”教會(huì)車體制造商，生產(chǎn)型工廠如何打造合適的移動(dòng)機(jī)器人。
全方位適配
激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，除了最核心的控制器以外，還有激光、舵輪、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、各種傳感器等等，而控制器的適配能力至關(guān)重要。
從車體形狀來說，可以適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、雙舵輪、麥克納姆輪等多種車體，保證了車體制造商可以生產(chǎn)包括工業(yè)用AGV、商用AGV和自動(dòng)叉車在內(nèi)的各類移動(dòng)機(jī)器人的可能性。
此外，仙知已經(jīng)將國(guó)內(nèi)外主流的激光雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)器品牌進(jìn)行了適配。并且只需要在軟件中進(jìn)行勾選即可直接使用，甚至可以支持在一臺(tái)機(jī)器人上同時(shí)搭載不同品牌的激光雷達(dá)和驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)積木化、可視化的搭建。
更低學(xué)習(xí)成本
無(wú)論是科爾摩根NDC還是仙知機(jī)器人，提供方案和技術(shù)后車體制造商都需要學(xué)習(xí)和消化這套技術(shù)，在以后的移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)制造上得以應(yīng)用。而學(xué)習(xí)門檻的高低、學(xué)習(xí)時(shí)間的長(zhǎng)短就很關(guān)鍵了。基于仙知SRC的移動(dòng)機(jī)器人，其生產(chǎn)及應(yīng)用時(shí)間，往往只需要數(shù)天時(shí)間，而在半個(gè)月左右即可達(dá)到專業(yè)應(yīng)用水平。
從對(duì)仙知機(jī)器人的幾家移動(dòng)機(jī)器人制造商客戶調(diào)研中，可以總結(jié)出以下關(guān)鍵點(diǎn)：
●步驟詳盡的移動(dòng)機(jī)器人制造示范視頻，保證一看就會(huì)；
●1對(duì)1專家級(jí)培訓(xùn)，行業(yè)knowhow毫無(wú)保留的傳授，從小白到專家的加速器；
●核心部件選型指導(dǎo)支持，即使不是仙知的業(yè)務(wù)范疇，仙知也貼心并且開放經(jīng)驗(yàn)所得；
●開放API文件甚至是電氣原理圖，無(wú)任何特殊身份約束也無(wú)需下單，有需要隨時(shí)下載使用。
仙知機(jī)器人如此開放的態(tài)度是對(duì)客戶學(xué)習(xí)成本的在乎，更是對(duì)自身技術(shù)實(shí)力的自信，也大幅降低了本體制造商客戶的學(xué)習(xí)成本。
高級(jí)功能，自由選配
仙知機(jī)器人SRC-2000(S)系列核心控制器除了提供地圖構(gòu)建、定位模塊、導(dǎo)航模塊、API接口等基本功能外，還提供非常豐富的高級(jí)功能，比如自動(dòng)叉車功能套件、頂升機(jī)器人隨動(dòng)功能、3D避障功能、輥筒/潛伏/頂升等各類AGV擴(kuò)展功能等，只需要獲取相應(yīng)軟件授權(quán)即可實(shí)現(xiàn)各種高功能的動(dòng)態(tài)選配。
仙知機(jī)器人SRC-2000(S)系列核心控制器的高級(jí)功能參數(shù)都已內(nèi)置，無(wú)需編程只需要進(jìn)行部分參數(shù)配置即可直接調(diào)用實(shí)現(xiàn)AGV高級(jí)功能。
All in one , 高度集成軟件系統(tǒng)
仙知機(jī)器人于2019年推出了集所有AGV軟件功能為一體的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment），用于工業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的統(tǒng)一資源和任務(wù)的調(diào)度和管理。
在一個(gè)典型的工廠/倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，SRD 系統(tǒng)可部署在本地或者用戶云端，向上對(duì)接應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的業(yè)務(wù)信息（包括生產(chǎn)設(shè)備信息，或來自 APS、MES、WMS 等系統(tǒng)的信息），向下管理及維護(hù)全部的機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備（如自動(dòng)門、電梯、庫(kù)位傳感器，以及其他需要和機(jī)器人對(duì)接的設(shè)備等）。
SRD也將在今年迎來一波升級(jí)，屆時(shí)軟件功能將會(huì)更完善。
砥礪前行，不忘初心
憑借多年市場(chǎng)研究和客戶項(xiàng)目的深入實(shí)踐，仙知機(jī)器人在充分了解目前大多數(shù)終端客戶在進(jìn)行工廠智能物流升級(jí)，以及移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)公司在生產(chǎn)過程中所面臨的痛點(diǎn)和難點(diǎn)后，提出“軟硬兼施”的產(chǎn)品布局，定位為移動(dòng)機(jī)器人控制及調(diào)度提供商，為客戶提供一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，不斷降低移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)及應(yīng)用門檻。
此次疫情期間，格力、比亞迪、五菱等公司都投入了口罩的生產(chǎn)，得益于口罩機(jī)技術(shù)的成熟。而仙知機(jī)器人則致力于讓移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用就像如今的口罩機(jī)一樣普及規(guī)范。
目前冠狀病毒疫情還在全世界范圍內(nèi)蔓延，仙知機(jī)器人正積極加速產(chǎn)品升級(jí)的研發(fā)，將在SRC-2000(S)的基礎(chǔ)上推出全新的SRC-3000系列，該系列核心控制器將在安全性和集成度上進(jìn)一步提升。
此次疫情，讓全世界看到中國(guó)力度和中國(guó)速度，期間也少不了中國(guó)制造的力量。長(zhǎng)久以來，中國(guó)很多行業(yè)的技術(shù)受制于國(guó)外，事實(shí)上只有民族企業(yè)自主掌握真正的技術(shù)才能獲得實(shí)在的話語(yǔ)權(quán)和長(zhǎng)足發(fā)展。
（轉(zhuǎn)載）
