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人工智能

Flexiv發(fā)表《通用智能本體》:下一代通用人工智能方向

2025China.cn   2020年04月27日

  人工智能(Artificial Intelligence)正在成為頻繁出現(xiàn)在科學(xué)研究和日常討論中的議題。它具有增強任何領(lǐng)域的技術(shù)的潛力,是類似于內(nèi)燃機或電力的一種“使能”技術(shù),在未來幾年,人工智能將給人類生活的各方面帶來巨大影響,并為人類社會賦能。

  那么,理想中未來的人工智能會發(fā)展成什么模樣呢?

  由Flexiv首席AI科學(xué)家盧策吾教授和公司CEO王世全博士近期聯(lián)合發(fā)表于中國工程院院刊Engineering(2020年第六卷第三期)的評論文章《通用智能本體》,闡述并討論了“通用智能本體(general-purpose intelligent agent, GIA)”的概念:一種可以像人類一樣適應(yīng)各種不同任務(wù)的AI系統(tǒng),其架構(gòu)受到通用計算機的啟發(fā)。他們還針對這一架構(gòu)提出了元操作流模型,用以描述并有效地模擬人類的操作技能和行為,為下一代通用人工智能的發(fā)展方向奠定基礎(chǔ)。

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  通用智能本體的核心是要用一個簡單模型來統(tǒng)一描述人類操作中近乎無窮數(shù)目的操作任務(wù),因此,文中提出了“元操作流模型”這一概念,即任何一個人的操作任務(wù)都可以分解成多個“不可再向下分解的”元操作。據(jù)此,對于復(fù)雜任務(wù)的描述可以盡可能的簡單化,并方便對于操作共性的抽取和知識編輯。理想的通用智能本體的體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有三大特性:可遷移性、可擴(kuò)展性、可群智性。

通用智能本體五大結(jié)構(gòu)

  在元操作流模型的基礎(chǔ)上,文中提出了通用智能本體應(yīng)當(dāng)具備的五大結(jié)構(gòu):

  執(zhí)行模塊。由移動平臺和操作平臺組成,負(fù)責(zé)完成基本動作單元與操作;

  感知模塊。負(fù)責(zé)接受外界視覺、聽覺、力覺信號,同時解析環(huán)境中的視覺、聽覺、力覺等語義;

  任務(wù)編譯器。是用戶向通用智能本體布置任務(wù)的統(tǒng)一界面,使得用戶使用統(tǒng)一的“語言”在實際應(yīng)用中獲得元操作流的生成;

  知識引擎。在統(tǒng)一協(xié)議下,用戶可以對物體和物體操作進(jìn)行知識編輯,從而對知識庫進(jìn)行擴(kuò)展,形成具有知識可遷移性的知識引擎;

  中央GIA處理器。作為整個系統(tǒng)中的中心計算模塊,中央GIA處理器解析任務(wù)編譯器的任務(wù)后,讀取感知模塊信號,并調(diào)用知識引擎中的知識做出綜合決策,最后向執(zhí)行模塊發(fā)出指令。

  之后,文中還給出了來衡量智能通用本體的性能的可量化指標(biāo)和計算方式??紤]到各個領(lǐng)域的難易程度,可以將通用智能本體的應(yīng)用難度分為四個程度,在實際應(yīng)用的發(fā)展中,各個產(chǎn)業(yè)落地的時間上也會有相應(yīng)的先后順序。

  通用智能本體未來不能被簡單地看作AI賦能設(shè)備,這樣一個本體會大大推進(jìn)智能科學(xué)的發(fā)展,它所帶來的價值包括提高機器對任務(wù)的可遷移性;對物理世界產(chǎn)生更加深刻的理解,從而提供和世界交互的基礎(chǔ);更好地促進(jìn)了群體智能的增長。

關(guān)于《Engineering》期刊

  為更好地引領(lǐng)工程科技發(fā)展,在聯(lián)合國教科文組織、國際工程與技術(shù)科學(xué)院理事會(CAETS)的支持下,中國工程院于2015年創(chuàng)辦《Engineering》期刊。期刊旨在提供一個高水平的工程科技重大成果發(fā)布與交流平臺,主要報道在科學(xué)發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上、通過創(chuàng)新形成新的生產(chǎn)力、推動具有重大經(jīng)濟(jì)社會意義和世界先進(jìn)水平的工程和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。期刊以開放獲取(Open Access)的方式出版,已被SCI、EI、Scopus等國際權(quán)威檢索系統(tǒng)收錄。

關(guān)于Flexiv

  Flexiv(非夕)是一家全球技術(shù)領(lǐng)先的AI機器人公司,專注于研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品,為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。非夕于2016年成立,核心創(chuàng)始團(tuán)隊來自斯坦福大學(xué)機器人和人工智能實驗室。目前,非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區(qū)設(shè)立辦公室。

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