馬上迎來(lái)的五一小長(zhǎng)假，相信大家都已按捺不住那顆躁動(dòng)不安的心了吧!
平時(shí)半年不挪窩，眼看五一了，放假不high更待何時(shí)!
嵩山衡山黃山泰山
長(zhǎng)江黃河渤海上海
要揣著詩(shī)去遠(yuǎn)方!
要去看山和大海!
要……
穿過(guò)人山人?！?/P>
旅游、美食、休閑、娛樂(lè)等安排的不亦樂(lè)乎。
不過(guò)，玩的開(kāi)心也不能丟了工作，這不，一大波“移動(dòng)機(jī)器人”前來(lái)助陣，你們放心的玩，工作，還有我們呢!
首先出場(chǎng)的是基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)2020款
這家伙以前可不長(zhǎng)這樣，這不，2020年一到，仙知的設(shè)計(jì)師們就根據(jù)它的性能做了全面升級(jí)，可讓我們羨慕了!
這家伙雖然看起來(lái)也很小巧，可是負(fù)載能力是真的大，而且它還搭載了移動(dòng)機(jī)器人的最強(qiáng)大腦——仙知SRC系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)定位。
對(duì)了，SRC系列核心控制器是仙知為移動(dòng)機(jī)器人(AGV、AMR、自動(dòng)叉車(chē)等)設(shè)計(jì)的通用控制器，為移動(dòng)機(jī)器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能?？刂破鬟m配多款主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。
除此之外，它還在第一代車(chē)型的基礎(chǔ)上增添了支架，將導(dǎo)航激光雷達(dá)裝在了支架頂部，將原來(lái)安裝導(dǎo)航激光雷達(dá)的位置更換成避障激光雷達(dá)，在行駛過(guò)程中全程監(jiān)控路面情況，發(fā)現(xiàn)坑洼路面時(shí)及時(shí)降低車(chē)速，根據(jù)坑洼的形狀和位置來(lái)制定通過(guò)路線(xiàn)，在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)完美避障，暢通無(wú)阻。
仙知的設(shè)計(jì)師為了更進(jìn)一步的確保它在工作過(guò)程中的安全性，還加大了它機(jī)身底部的防撞條，配合著多種傳感器的安全防護(hù)，保證著它工作過(guò)程中人員、貨物的安全。
瞧，有它和它的家人們?cè)?，你們啊，就放心的出去玩?
輪到我出場(chǎng)了——基于AMB的頂升機(jī)器人。
我是一輛萌萌的頂升式機(jī)器人，我是仙知基于AMB系列無(wú)人底盤(pán)里的一款移動(dòng)機(jī)器人，他們?cè)贏MB底盤(pán)上增加了頂升機(jī)構(gòu)，從而形成了我。
廠(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)貨物和料架是我最擅長(zhǎng)的事，別看我長(zhǎng)得“嬌小玲瓏”，卻擁有不同常人的能力，我可以輕易扛起整個(gè)貨架的產(chǎn)品，并且在工廠(chǎng)中隨意移動(dòng)，這樣的力量比一個(gè)成年男人還勇猛，還能做到全天候服務(wù)哦!
光有力氣可還不行，我們移動(dòng)機(jī)器人家族可是有智能擔(dān)當(dāng)?shù)模ㄟ^(guò)自主規(guī)劃路線(xiàn)的SLAM導(dǎo)航，能輕松繞開(kāi)自己面前的障礙，絕不會(huì)在倉(cāng)庫(kù)里亂走一通。另外，我們還自帶智能定位功能，可以迅速將貨物送達(dá)到工作人員手中，一個(gè)幾萬(wàn)平方的工廠(chǎng)，我們只需要十分鐘左右就能完成任務(wù)。
你們一定很好奇我是通過(guò)什么來(lái)認(rèn)路的?？匆?jiàn)我身上那些閃爍著光亮的燈沒(méi)有，沒(méi)錯(cuò)，它們就是我的眼睛——SLAM激光雷達(dá)。通過(guò)激光SLAM算法我就可以完成環(huán)境地圖的構(gòu)建，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)高精度的定位，重復(fù)定位精度達(dá)到了±5mm以?xún)?nèi)哦!
當(dāng)我到達(dá)一個(gè)工廠(chǎng)，它就會(huì)幫忙掃描出一張工廠(chǎng)全景的三維地圖，地圖上標(biāo)注著廠(chǎng)內(nèi)的詳細(xì)位置，清晰可見(jiàn)。有了這張地圖，結(jié)合導(dǎo)航的信息，我就可以利用搭載的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。
靠著多線(xiàn)激光雷達(dá)+3D視覺(jué)傳感器等多傳感器融合定位，我的智能化搬運(yùn)之路就開(kāi)始了，這個(gè)五一，有我和我的家人們，你們就放心去玩吧!
差點(diǎn)忘了，基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人兩兄弟也來(lái)了，哥哥叫SJV-W1000，弟弟叫SJV-W600。
(基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W1000)(基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W600)
雖然都是頂升式搬運(yùn)機(jī)器人，這兩兄弟和我還是有很大差別的。
基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人兩兄弟都是內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤(pán)，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)且重復(fù)到點(diǎn)精度高：± 5mm，± 0.5°;它們內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶(hù)端設(shè)備，有更穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互，支持WiFi漫游。
要說(shuō)區(qū)別，作為哥哥的SJV-W1000可以1000KG的的貨物搬運(yùn)，而弟弟SJV-W600則是支持最高600KG的貨物搬運(yùn)，不過(guò)弟弟擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達(dá)頂升限位，當(dāng)然實(shí)際值還是要取決于外部條件。
同時(shí)，無(wú)軌化激光SLAM導(dǎo)航，配合3D避障相機(jī)等多傳感器對(duì)它們進(jìn)行安全防護(hù)，通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物，這些“高逼格”的功能，都使得這兩兄弟在工作中如魚(yú)得水。
所以，這個(gè)五一節(jié)，有它們哥倆前來(lái)助陣，你們就且放寬心好好的玩一場(chǎng)吧!
知道僅憑我一人之力是無(wú)法阻擋你們想要去游玩的心，畢竟都在家憋了一個(gè)季度了，擱誰(shuí)誰(shuí)都得瘋，不過(guò)還是希望大家游玩期間戴好口罩、手套、護(hù)目鏡，保護(hù)好自己，工作，就交給我們吧!
最后，很認(rèn)真的祝大家五一節(jié)日快樂(lè)。
（轉(zhuǎn)載）
