總所周知，物料搬運是機器人在工業(yè)領(lǐng)域最常見的應(yīng)用，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕人力成本。目前，搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
說到搬運機器人的物件，腦子里是不是除了大箱子就是大塊的金屬零件?其實除了搬運笨重的工件和金屬，脆弱的玻璃搬運也是發(fā)揮機器人作用的一大“戰(zhàn)場”。
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由于玻璃易碎的特性和對玻璃制造工藝專業(yè)性及精密度的要求，機器人已成為玻璃工業(yè)部分加工環(huán)節(jié)中的不二之選。機器人不僅能幫助生產(chǎn)廠商有效地改善生產(chǎn)環(huán)境，還能快速精確定位和實現(xiàn)玻璃的搬運轉(zhuǎn)移，減少廢品，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本，實現(xiàn)玻璃生產(chǎn)過程的高效自動化。
身為工業(yè)機器人領(lǐng)域的佼佼者，現(xiàn)代機器人有著前擋玻璃合片與磨邊、玻璃整列搬運的高柔性解決方案，極高的生產(chǎn)精度和靈活性有效保證了汽車玻璃批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，可以大幅度提升產(chǎn)品的良品率。
在“汽車前擋玻璃合片與磨邊”工作站，機器人可以分別抓取前擋的PVB膜片和外片玻璃與工位內(nèi)的內(nèi)片玻璃完成合片操作，并對前擋玻璃進行磨邊。重復定位精度可達±0.1mm。并且機器人搭載視覺技術(shù)，可實現(xiàn)對PVB膜片的快速準確與非接觸定位。正因如此，這也成就了現(xiàn)代搬運機器人在(韓國)國內(nèi)的銷量占比達到38%。
現(xiàn)代玻璃搬運機器人主要用運于車間內(nèi)玻璃轉(zhuǎn)運。吸盤架可在360度內(nèi)電動旋轉(zhuǎn)，并可在90度內(nèi)做電控傾斜翻轉(zhuǎn)，操縱靈活，是平板玻璃搬運的理想工具。吸盤尺寸及起吊玻璃重量，可根據(jù)客戶需求特殊設(shè)計制作。解放人工勞累的雙手，讓工作變得輕松又簡單。配合真空吸盤與玻璃糾偏裝置。適應(yīng)不同規(guī)格玻璃，速度快，調(diào)試簡易方便。
在汽車生產(chǎn)線中工作的工業(yè)機器人們，主要擔當上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運這些工作。流程最后的總裝工藝中機器人主要用在涂膠、玻璃安裝，搬運等安裝工作中，每個環(huán)節(jié)都緊緊相扣，玻璃搬運機器人成了不可缺少的中間力量，使效率得到保障，使安全得到放心。
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