之前的文章中提到，受疫情的影響，越來(lái)越多的領(lǐng)域開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人代替人力。但不少人發(fā)出疑問(wèn)，機(jī)器人真的可以完全取代人工嗎?機(jī)器人又是如何做到精準(zhǔn)運(yùn)作的?想要了解機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程，那么必然繞不開(kāi)伺服系統(tǒng)。
什么是伺服系統(tǒng)?
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源;指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。伺服系統(tǒng)與一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)上差別，它能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置，具有抗干擾、精準(zhǔn)輸出、控制可逆、實(shí)時(shí)調(diào)速、快速響應(yīng)等特點(diǎn)。
隨著伺服系統(tǒng)的在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣，用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求也越來(lái)越高，其發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面：
1、集成化：伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積，更加適用于小型化機(jī)器人的應(yīng)用當(dāng)中。
2、智能化：系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來(lái)設(shè)置，且它們都具有故障自診斷與分析功能、參數(shù)自整定功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運(yùn)行，自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。
3、網(wǎng)絡(luò)化：伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
國(guó)內(nèi)外知名伺服系統(tǒng)制造商大盤(pán)點(diǎn)
那么，究竟如何選擇伺服系統(tǒng)?小編盤(pán)點(diǎn)了多家國(guó)內(nèi)外知名伺服系統(tǒng)制造商，以供大家參考、選擇。
01 倫茨Lenze(德國(guó))
◤MCM同步伺服電機(jī)
倫茨(lenze)是世界上著名的機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品制造商，主要產(chǎn)品有直流調(diào)速裝置、交流變頻器、交流伺服、各類(lèi)電動(dòng)機(jī)、小型傳動(dòng)轉(zhuǎn)置、減速箱、變速器、制動(dòng)器、離合器等。該公司現(xiàn)役的產(chǎn)品MCM同步伺服電機(jī)主打機(jī)器人市場(chǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載與電機(jī)慣量比佳、外殼平滑、簡(jiǎn)單易用，適合包裝、搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。???
02 博世力士樂(lè)(德國(guó))
◤BoschRexroth MS2N同步伺服電機(jī)
博世力士樂(lè)(BoschRexroth)作為德國(guó)博世集團(tuán)的全資子公司.是全球工業(yè)技術(shù)市場(chǎng)的領(lǐng)先供應(yīng)商，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域聲譽(yù)卓著。該公司旗下產(chǎn)品種類(lèi)繁多，主要集中在高質(zhì)量電控、液壓、氣動(dòng)、機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)等領(lǐng)域。
03 倍福(德國(guó))
◤ Beckhoff AM8000同步伺服電機(jī)
倍福(Beckhoff)基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。
04 西門(mén)子(德國(guó))
◤ SIMPTICS 1FT7 永磁同步電機(jī)
倍福(Beckhoff)基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。
05 安川(日本)
◤ 安川電機(jī) Σ-Ⅴ系列
安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商，也是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱(chēng)，性價(jià)比高，是全球銷(xiāo)售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。從一般工業(yè)用機(jī)械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備，安川都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。
06 華中數(shù)控(中國(guó))
◤ 華中數(shù)控ST系列總線式交流永磁同步伺服電機(jī)
華中數(shù)控背靠中科大，研發(fā)能力出色，是國(guó)內(nèi)最大的中高檔數(shù)控系列生產(chǎn)企業(yè)，旗下的車(chē)床伺服電機(jī)已達(dá)到國(guó)際中端水平。該公司的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機(jī)和GM7系列交流伺服主軸已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，是目前全國(guó)唯一擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自助配套能力的企業(yè)。
07 廣州數(shù)控(中國(guó))
◤ 廣州數(shù)控SJTR系列伺服電機(jī)
廣州數(shù)控面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè)，是全國(guó)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)廠商，突出優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)業(yè)鏈齊全、規(guī)模龐大。該公司的伺服系統(tǒng)主要用于機(jī)床、包裝機(jī)械等方面。
08 固高(中國(guó))
◤ 固高GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
固高科技是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商，該公司自主研發(fā)的基于PC的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達(dá)到了國(guó)際一流水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的多項(xiàng)空白。固高主要為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供系統(tǒng)。
09 匯川(中國(guó))
◤ 匯川IS620N伺服系統(tǒng)
深圳匯川主要從事自動(dòng)化、新能源相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)，是本土企業(yè)中伺服電機(jī)市場(chǎng)占有率最高的品牌。匯川在智能裝備、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域推出了變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器等核心部件及電氣解決方案等一系列工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，目前已成為國(guó)內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商。匯川旗下幾款伺服電機(jī)都支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議。
10 英威騰(中國(guó))
◤ 英威騰DA200高性能通用交流伺服系統(tǒng)
英威騰主要為紡織機(jī)械企業(yè)提供整體解決方案，并在業(yè)內(nèi)提供系列型號(hào)最為全面的防止伺服系統(tǒng)，目前該公司的伺服產(chǎn)品在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控車(chē)床、點(diǎn)膠機(jī)、LED分光編帶機(jī)貼片機(jī)等機(jī)器上有廣泛應(yīng)用，性價(jià)比較高。
