背景
歐洲知名化妝品公司之一，在中國的工廠目前也面臨著因人工成本高企帶來的挑戰(zhàn)。在產(chǎn)線的后道工序，工人們大都以手動方式進行生產(chǎn)操作，例如到包裝碼垛工藝段時，往往會給工人們帶來較為沉重的勞動負荷——例如因頻繁轉(zhuǎn)腰或是起伏持重工作，容易引發(fā)因為 “反人體工程學(xué)”而造成的健康風(fēng)險。
從經(jīng)濟角度來說，隨著產(chǎn)品批次切換日益頻繁，要求生產(chǎn)方式更具柔性——即在現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下能夠滿足大批量多品種的生產(chǎn)模式。因此這也對生產(chǎn)設(shè)備提出了要求，更易于操作和切換，更靈活部署，甚至與產(chǎn)線上的工人更安全地互動。
痛點
基于在歐洲的經(jīng)驗以及之前對人體工程學(xué)的風(fēng)險分析，中國工廠很快意識到，在生產(chǎn)后道組裝和包裝環(huán)節(jié)，工人們需要從事更多手工作業(yè)，因此存在風(fēng)險。其中以碼垛工序為例，工人們要將每批次不同規(guī)格的箱子放在托盤上。單人每小時作業(yè)優(yōu)勢可達1,000公斤，如果以每班8小時計算，工人需要取放總重高達8,000公斤的物品。這幾乎達到了客戶內(nèi)部人體工程學(xué)危險平級的最高等級，長期以此強度工作將會對人體造成較為嚴重的損傷。此外，中方工廠還發(fā)現(xiàn)，如此繁重的工作崗位越來越難招到愿意長期、穩(wěn)定工作的工人，即便2019年時他們已經(jīng)將該崗位工資提升了30%，仍舊留不住人。而生產(chǎn)方面也經(jīng)常抱怨人員流動影響工作效率，不得不對人員反復(fù)進行現(xiàn)場培訓(xùn)。
其實客戶的這類問題在其他行業(yè)也屢見不鮮。常規(guī)的自動化解決方案是采用傳統(tǒng)工業(yè)機器人替代人工。在生產(chǎn)線的輸入輸出端，部署工業(yè)機器人進行拆垛和碼垛的作業(yè)，用來對生產(chǎn)線進行物料補給，或?qū)ιa(chǎn)出半成品或者成品進行轉(zhuǎn)移。然而工業(yè)機器人的問題是：考慮到生產(chǎn)線空間利用率和一些實際限制——包括廠房結(jié)構(gòu)，例如：柱間距等限制。采用傳統(tǒng)工業(yè)機器人設(shè)計的拆垛、碼垛作業(yè)工站一旦部署，其布局不能進行大的調(diào)整甚至完全不可調(diào)整。這顯然無法滿足客戶多品種快速切換的需求。
解決方案
靈活緊湊、與人共享工作空間的協(xié)作機器人具備很大的優(yōu)勢，一般標準的托盤在0.8-1.2m見方，跺的高度在1.8m以下;選用固定安裝且滿足工作范圍要求的機器人，會用到上百公斤的工業(yè)機器人，自重高、體積大、需安裝安全圍欄，很難去適應(yīng)生產(chǎn)線的布局變化，也無法安裝在狹小空間;雖然協(xié)作機器人雖然在臂展上可能無法滿足高度方面的要求，但是因其重量輕、安裝靈活，只需配備升降柱，即可在不額外增加空間和成本的情況下，完成拆碼垛的應(yīng)用，提高工廠整體效率和改善工人工作環(huán)境。
最終客戶選擇了艾利特EC612協(xié)作機器人(臂展1304mm，最大有效負載12kg )。在測試過程中，機器人以50%速度運行，完成1個紙箱的取放時間是15秒;如果全速運行，完成這個垛形的堆疊總共需要95秒。
值得注意的是，協(xié)作機器人的優(yōu)勢在于能夠通過示教器交互式編程和拖拽示教實現(xiàn)快速實現(xiàn)對機器人運動軌跡的規(guī)劃和調(diào)試，從而大大縮短項目集成周期。在實際應(yīng)用中，當(dāng)產(chǎn)品批次切換時，客戶可快速調(diào)用預(yù)先設(shè)置的程序，并微調(diào)點位，讓機器人按照新的垛形要求開始工作。
小貼士：
艾利特機器人采用標準接口，通過法蘭IO或者485通訊接口，控制箱IO或者網(wǎng)口、485通訊接口即可實現(xiàn)與市場上各大廠商常見的終端執(zhí)行器的適配(包括氣動、電動夾爪，氣吸、電吸真空吸取執(zhí)行器)?？蛻魪氖碌氖怯嘘P(guān)美麗的事業(yè)(化妝品)，協(xié)作機器人的導(dǎo)入讓生活和生產(chǎn)更加美好。
（轉(zhuǎn)載）
