項目背景
隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運(yùn)輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。
客戶課題
該客戶是某外企，為電力、電子、通訊、機(jī)械、建筑、石油、化工、航空、交通、鐵路運(yùn)輸、汽車制造、工業(yè)自動化行業(yè)提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)的世界電連接頂尖級專業(yè)廠家，先后在全國建立20多個辦事處、100多家分銷機(jī)構(gòu)，為能源行業(yè)、過程行業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、工廠自動化等工業(yè)領(lǐng)域客戶提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效服務(wù)。主要研發(fā)和生產(chǎn)自動化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應(yīng)國內(nèi)及全球工業(yè)市場。
在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長，架設(shè)流水生產(chǎn)線會占用大量空間;通過人力運(yùn)輸又會降低車間自動化水平，降低生產(chǎn)效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動機(jī)器人解決方案來實現(xiàn)產(chǎn)線對接。
仙知方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知協(xié)助集成商成功實施了該項目。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、基于AMB的后牽引機(jī)器人、呼叫PDA、一站式實施工具Roboshop Pro和統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接的問題。
軟、硬件配置
硬件：基于AMB的潛伏牽引移動機(jī)器人(多臺)、基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人(多臺)充電樁(多臺)
軟件：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，一站式實施工具Roboshop Pro
具體實施方案
用戶現(xiàn)場庫位分為兩層，上下層都有輥筒，在產(chǎn)品加工過程中需要兩層的產(chǎn)線工序進(jìn)行對接，將包裝區(qū)域人工工位的物料送往智能裝配區(qū)，最后將成品運(yùn)到倉庫。
(1)先通過仙知一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯等工作;
(2)利用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度部署，保證安排最合適的移動機(jī)器人完成倉庫和加工工位之間的料架運(yùn)輸;
(3)在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫PDA，當(dāng)人工工位有運(yùn)輸需求時，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應(yīng)，通過基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸;通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成車間產(chǎn)線對接。
(4)在倉庫區(qū)，由工人將一包一包的貨物放在料架上，然后掃描揀選單、發(fā)料區(qū)、料架一維碼及員工碼進(jìn)行信息錄入;完成后通過PDA呼叫基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人來取料;取料任務(wù)訂單生成后，SRD會判斷產(chǎn)線工位是否有空位，如果有空位訂單執(zhí)行，如果無空位訂單掛起;訂單掛起后警示燈亮起并通過PDA進(jìn)行提示產(chǎn)線工位有空料架，待空料架取走后訂單繼續(xù)執(zhí)行。
(5)在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成產(chǎn)線對接。由于客戶現(xiàn)場輥筒線的高度不同，基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對接任務(wù)。車位到庫位之前，由上位機(jī)決定往哪個地方下料，如果是上層庫位下料，則先執(zhí)行頂升任務(wù)再進(jìn)行下料;如果是下層庫位下料，則直接執(zhí)行下料操作。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會下發(fā)指令，讓機(jī)器人回到指定區(qū)域進(jìn)行待命。
實施難點及對策
難點：
(1)現(xiàn)場有操作工人在機(jī)器人運(yùn)行線路上來回走動，可能與機(jī)器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機(jī)制和預(yù)警機(jī)制。
(2)工廠車間面積大、工位多，需要有效的調(diào)度系統(tǒng)實施部署。
對策：
(1)本次使用雙激光移動機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，保證360°無死角檢測障礙物;并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個地圖中可以根據(jù)場景設(shè)置實現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機(jī)器人在有人員走動的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運(yùn)輸安全性。
(2)通過仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對移動機(jī)器人進(jìn)行有效調(diào)度，保證每個工位的原料供應(yīng)。
給客戶帶來的價值
(1)通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對接的問題;
(2)無需對車間現(xiàn)場進(jìn)行改造，大大降低了項目實施成本;靈活高效的解決方案，促進(jìn)了項目快速實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
（轉(zhuǎn)載）
