隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務(wù)愈發(fā)多變，協(xié)作機(jī)器人唯有不斷創(chuàng)新，才能滿足多變的生產(chǎn)需要。比如面對(duì)同步上下料這樣的操作任務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人提出雙機(jī)協(xié)調(diào)的應(yīng)用解決方案。
某電子廠商作為行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅企業(yè)，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，在生產(chǎn)線部署節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人。
本項(xiàng)目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走，僅使用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實(shí)時(shí)通信特性，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展。 當(dāng)一臺(tái)JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺(tái)進(jìn)行加工。當(dāng)產(chǎn)品加工完成，另一臺(tái)JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品，放入擺料區(qū)域，雙方互不干擾，同步進(jìn)行工作，靈活度可比擬人類雙手。
24小時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)了 1臺(tái)替代4個(gè)人工，降低了工廠人工成本，也將人從重復(fù)性的勞動(dòng)解放出來(lái);工作節(jié)拍高達(dá)7s，大大提高了生產(chǎn)效率;廠商計(jì)算投資回報(bào)周期小于6個(gè)月。
雙臂協(xié)調(diào)應(yīng)用不僅體積小巧、安裝簡(jiǎn)便，而且配備碰撞保護(hù)、無(wú)線示教等功能。另外，節(jié)卡還可根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，提升機(jī)器人適用性?？蓮V泛應(yīng)用于3C裝配、醫(yī)療器械、食品包裝等生產(chǎn)任務(wù)多變的場(chǎng)合。
此外在這個(gè)應(yīng)用中，充分體現(xiàn)了JAKA Zu 3小巧輕便、能夠適應(yīng)狹小的空間安裝、高精度要求的搬運(yùn)組裝等工作特性。輕量化設(shè)計(jì)讓整個(gè)應(yīng)用更貼心，效率更高，客戶部署更快、更便捷;超強(qiáng)的協(xié)同工作特性，為廠商生產(chǎn)效益帶來(lái)不可估量的價(jià)值貢獻(xiàn)。
（轉(zhuǎn)載）
