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智能汽車(chē)

系統(tǒng)改造是無(wú)人駕駛實(shí)質(zhì)提速的基礎(chǔ)

2025China.cn   2020年07月10日

  前幾年,許多快遞企業(yè)就實(shí)現(xiàn)了快遞包裹分揀的自動(dòng)化,這種全自動(dòng)化的貨物分揀場(chǎng)面,想必給許多觀者留下了深刻的印象:在一個(gè)巨大的分揀平臺(tái)上,無(wú)數(shù)小機(jī)器人忙忙碌碌但又秩序井然地工作著,把貨物從派發(fā)處準(zhǔn)確運(yùn)送到收件口。

  在快遞包裹算由A點(diǎn)及B點(diǎn)的分揀過(guò)程中,小機(jī)器人要保證不出現(xiàn)錯(cuò)誤分揀、不相互碰撞、不發(fā)生擁堵同時(shí)還要自主選擇最有效率的運(yùn)送路線,顯然需要一個(gè)系統(tǒng)的全力支持。在這個(gè)系統(tǒng)中,小機(jī)器人并非單打獨(dú)斗,除了要準(zhǔn)確獲取快遞包裹信息外,相互之間、與運(yùn)輸線路和收件口也要有必要的信息交流,甚至還要準(zhǔn)確接受系統(tǒng)的指令并反饋?zhàn)约菏占男畔?。沒(méi)有這個(gè)系統(tǒng)的支持,單靠小機(jī)器人自身的信息收集、處理能力,工作效率肯定會(huì)大受影響。

  這個(gè)高效的分揀系統(tǒng),僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng),工作場(chǎng)景簡(jiǎn)單,小機(jī)器人交換信息的對(duì)象數(shù)量也很有限,且信息也不復(fù)雜,小機(jī)器人需要完成的任務(wù)也相對(duì)簡(jiǎn)單,外部環(huán)境的干擾也幾乎可以忽略不計(jì)。不過(guò),這個(gè)系統(tǒng)雖然簡(jiǎn)單,但卻足以幫助人們更準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)一些比較復(fù)雜的系統(tǒng),比如,現(xiàn)在比較熱門(mén)的無(wú)人駕駛技術(shù)(包括無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)等),就需要將其致于一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)——城市地面智能客運(yùn)系統(tǒng)——中考量,才能更準(zhǔn)確地把握其發(fā)展方向并更有效率地推動(dòng)其進(jìn)步。

  就基本功能而言,無(wú)人駕駛技術(shù)和分揀快遞包裹的小機(jī)器人實(shí)在沒(méi)什么質(zhì)的區(qū)別,都是把人或貨物安全、準(zhǔn)確、高效地由一地運(yùn)送到另一地。要順利完成這個(gè)工作,不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步固然重要,但整個(gè)系統(tǒng)的改造和技術(shù)進(jìn)步,顯然更重要。

  從這些年無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展看,絕大部分資源都集中于對(duì)車(chē)的改造——由有人駕駛逐漸向無(wú)人駕駛的過(guò)渡。經(jīng)過(guò)持續(xù)的改造,單車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了明顯進(jìn)步,無(wú)論是信息收集能力,還是信息處理能力,都有了相當(dāng)提升。這種能力的進(jìn)步,也直接導(dǎo)致許多城市陸續(xù)開(kāi)通了路測(cè)道路(比如北京市就開(kāi)放自動(dòng)駕駛車(chē)輛路測(cè)道路33條,總長(zhǎng)度達(dá)到105公里),這又進(jìn)一步促進(jìn)了單車(chē)能力的提升。

  比較新的消息是,滴滴在上海開(kāi)通了無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)測(cè)試服務(wù),從實(shí)際情況看,雖然乘客體驗(yàn)還大有提升空間,但無(wú)人駕駛汽車(chē)顯然距離普通人的現(xiàn)實(shí)生活又跨近了一大步。不過(guò),要想使無(wú)人駕駛技術(shù)盡快實(shí)用化,除了繼續(xù)著力提升單車(chē)技術(shù)能力外,顯然還要大力強(qiáng)化整個(gè)交通系統(tǒng)的改造,畢竟系統(tǒng)的支持,才是最根本、最有力的支持,才是無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性提速的基礎(chǔ)。

  從既有經(jīng)驗(yàn)看,一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)即使安裝了32個(gè)、64個(gè)、甚至更多的探測(cè)頭,其信息的直接搜集能力也是有限的,關(guān)鍵還受到周?chē)h(huán)境的極大制約;另外,相對(duì)于現(xiàn)有信息處理技術(shù)而言,單車(chē)的信息收集量級(jí)顯然過(guò)低,這既造成處理能力的浪費(fèi),也直接影響信息處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。這些技術(shù)限制,導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性和效率很難令人滿意。要徹底改變這種局面,顯然要加快全系統(tǒng)的改造。比如,要讓更廣范圍內(nèi)、更多的交通系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)(交通信號(hào)設(shè)施、監(jiān)控鏡頭等),能夠向無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)送信息,無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠接收、處理并反饋這些信息,同時(shí)調(diào)整自己的運(yùn)行方案。

  有了這種智能系統(tǒng)的近乎全方位的支持,再加上無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步,乘客體驗(yàn)才可能得以實(shí)質(zhì)性提升,無(wú)人駕駛汽車(chē)才能更快地走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

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