木蟻眾多機(jī)器人產(chǎn)品，可以適用于不同場(chǎng)景、不同行業(yè)、不同領(lǐng)域，但其核心就是木蟻研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借多年在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)，將SLAM算法融入到整個(gè)系統(tǒng)中，形成了整個(gè)MRC核心控制系統(tǒng)。為所有機(jī)器人產(chǎn)品提供配套的導(dǎo)航系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，具有導(dǎo)航、定位、控制、避障感知、測(cè)量等功能。
產(chǎn)品參數(shù)
套件配置
支持廠商自行完成二次開發(fā);
系統(tǒng)支持無縫式接入下游各類終端，能夠廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、物流、醫(yī)療、無塵工廠、新零售等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)
適配主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設(shè)備。
在SLAM 基礎(chǔ)上結(jié)合多種傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。
能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備的狀態(tài)。
支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展。
產(chǎn)品功能
01. 高精度道路地圖繪制
支持快速建立道路地圖，使用激光掃取進(jìn)行實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況，按照實(shí)際情況進(jìn)行道路地圖繪制;
操作簡(jiǎn)單、方便，無需場(chǎng)地二次改造，木蟻適應(yīng)場(chǎng)地，而非場(chǎng)地適應(yīng)機(jī)器;
02. 高精度導(dǎo)航
內(nèi)置高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度導(dǎo)航系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。
感知--通過搭載在身上的傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。就像人的五官一樣，獲取周圍的信息;
定位--通過傳感器獲取的信息，推測(cè)出自身的位置和姿態(tài);
03. 多機(jī)調(diào)度
支持多機(jī)調(diào)度，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多機(jī)器人協(xié)作的大腦，也是木蟻核心控制器中最重要組成部分，負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)度，任務(wù)分配以及交通管制，讓機(jī)器人協(xié)作時(shí)能共享資源，互不影響。
多線串口通信--系統(tǒng)采用多線程控制，每個(gè)串口和用戶界面都是獨(dú)立線程，保證了通信的持續(xù)穩(wěn)定和用戶界面的流暢;
智能調(diào)度--根據(jù)實(shí)際需求，在各運(yùn)輸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體呼叫及任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度;
智能報(bào)警--當(dāng)車體出現(xiàn)異常情況，終端調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)提示異常車體編號(hào)，并跟蹤車體運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)智能安全作業(yè)。
04. 自主避障
使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動(dòng)避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。
結(jié)束語
作為移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人先行者，木蟻機(jī)器人自主研發(fā)的MRC核心控制器已經(jīng)應(yīng)用在多種種類的搬運(yùn)機(jī)器人上，并且投放于市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中，早在去年，為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人，木蟻將為全行業(yè)免費(fèi)開放MRC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口!
（轉(zhuǎn)載）
