對(duì)于最近研究過(guò)新車的任何人來(lái)說(shuō)，很難不注意到汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展是多么的迅速。僅僅將三年前的汽車安全性技術(shù)與今天的技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，您就會(huì)發(fā)現(xiàn)攝像頭數(shù)量已顯著增加，以支持諸如全景可視、駕駛員注意力分散監(jiān)測(cè)器、立體視覺(jué)攝像頭、前向攝像頭和多個(gè)后視攝像頭等應(yīng)用。除了攝像頭，系統(tǒng)功能也增強(qiáng)了，包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離警告、后方盲點(diǎn)檢測(cè)和交通標(biāo)志識(shí)別等。這一趨勢(shì)表明，汽車電子類產(chǎn)品在持續(xù)快速地創(chuàng)新，但這也給汽車原始設(shè)備制造商(OEM)帶來(lái)了全新的挑戰(zhàn)，包括：
● 當(dāng)研發(fā)一輛新車的平均時(shí)間從48個(gè)月縮短至24個(gè)月左右(請(qǐng)參閱縮短研發(fā)生命周期和降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性對(duì)汽車行業(yè)的影響)，同時(shí)還要支持長(zhǎng)達(dá)10年以上的生命周期時(shí)，如何快速開(kāi)發(fā)新特性和安全性功能?
● 平臺(tái)架構(gòu)的確定都比車輛上市提前數(shù)年，如何預(yù)測(cè)所需的硬件和軟件需求?
● 當(dāng)汽車用戶拿消費(fèi)類電子產(chǎn)品來(lái)做比較時(shí)，如何提高汽車電子產(chǎn)品的性能和質(zhì)量以滿足用戶的期望?
專用集成電路(ASIC)解決方案
為了去解決這些問(wèn)題，汽車原始設(shè)備制造商需要重新考慮他們的系統(tǒng)架構(gòu)，并在其設(shè)計(jì)中添加靈活性，進(jìn)而能夠在設(shè)計(jì)過(guò)程的后期進(jìn)行更改，并增加不斷開(kāi)發(fā)的特性和功能。這種重新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)使原始設(shè)備制造商與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比具有差異化，并為使用標(biāo)準(zhǔn)硬件器件無(wú)法解決的技術(shù)難題提供解決方案。
傳統(tǒng)上，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)架構(gòu)器件的選擇都依賴于現(xiàn)成的器件，這些器件的設(shè)計(jì)旨在支持特定的汽車安全功能和環(huán)境需求。對(duì)于諸如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)等非差異化功能，這種方法是非常適合的。但是，如果您正在設(shè)計(jì)創(chuàng)新的安全功能，許多原始設(shè)備制造商選擇構(gòu)建自己的定制ASIC。與任何現(xiàn)成的器件相比，定制ASIC提供了最低的總體成本和最高的性能：然而，ASIC會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。如果您沒(méi)有確定所有必需的功能，那么您將無(wú)法進(jìn)行更改，除非對(duì)ASIC進(jìn)行成本高昂且耗費(fèi)時(shí)日的重新設(shè)計(jì)。
盡管存在固有風(fēng)險(xiǎn)，但是一家創(chuàng)新型汽車公司特斯拉(Tesla)仍然認(rèn)為ASIC路線是他們提供先進(jìn)安全性功能的最佳選擇。特斯拉為此開(kāi)發(fā)了自己的全自動(dòng)駕駛(FSD)ASIC(請(qǐng)參閱“Tesla全自動(dòng)駕駛ASIC”)。該項(xiàng)研發(fā)于2016年2月開(kāi)始，歷時(shí)29個(gè)月，直到2018年7月ASIC才獲得生產(chǎn)認(rèn)證資格。在將汽車出售給客戶之前的近三年的時(shí)間里，特斯拉需要確定所需的ASIC功能。他們決定采用一種架構(gòu)，其包括：
● 集成以2.5G像素/秒速率運(yùn)行的攝像頭接口
● 128位位寬的LPDDR4內(nèi)存
● 攝像頭圖像信號(hào)處理器(ISP)
● H.265
● 支持FP32和FP16精度的圖形處理器(GPU)
● 12個(gè)ARM A72中央處理器(CPU)
圖：特斯拉全自動(dòng)駕駛架構(gòu)展示
面向未來(lái)的硬件
但是，如果他們認(rèn)為將要使用的攝像頭停產(chǎn)了，需要新的攝像頭ISP以獲得更好的微光性能，或者需要GPU來(lái)支持塊浮點(diǎn)而不是FP32呢?這些事情可能會(huì)導(dǎo)致ASIC被重新設(shè)計(jì)或重大的架構(gòu)改變，從而推遲其未來(lái)的車輛生產(chǎn)。在ASIC中構(gòu)建靈活性，支持在設(shè)計(jì)周期中后期增加這些功能，以避免ASIC重新設(shè)計(jì)和推遲生產(chǎn)，這會(huì)不會(huì)是一個(gè)更好的方案?
在快進(jìn)入到2020年的時(shí)候，我們看到汽車ASIC制造商通過(guò)開(kāi)發(fā)包括嵌入式FPGA(eFPGA)半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)在內(nèi)的新型ASIC架構(gòu)來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。盡管eFPGA在2016年特斯拉開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛芯片時(shí)還不是主流技術(shù)，但現(xiàn)在已經(jīng)成為主流技術(shù)了。Achronix eFPGA IP現(xiàn)在已在多個(gè)大批量應(yīng)用中投入生產(chǎn)，證明Achronix擁有可實(shí)現(xiàn)主流生產(chǎn)的能力?，F(xiàn)在，我們看到eFPGA IP正在被汽車原始設(shè)備制造商采用，以嵌入硬件可編程性，從而應(yīng)對(duì)上述全新的挑戰(zhàn)。
與只提供特定的邏輯密度、內(nèi)存、資源組合和I/O接口的獨(dú)立FPGA芯片不同，eFPGA IP解決方案可以針對(duì)特定的汽車工作負(fù)載進(jìn)行完全定制。與獨(dú)立的FPGA相比，eFPGA可節(jié)省高達(dá)90%的成本，并降低高達(dá)75%的功耗，同時(shí)在開(kāi)發(fā)ASIC之后，還能提供同樣的能力來(lái)增加新的硬件功能。例如，改變硬件規(guī)格，以提供增強(qiáng)的雷達(dá)和攝像頭傳感器融合來(lái)滿足創(chuàng)新功能的需求，全新的、更強(qiáng)大的顯示技術(shù)，以及全新的圖像傳感器功能等。下面的框圖顯示了集成eFPGA的ASIC可以為汽車制造商提供的一些功能。
圖：基于eFPGA IP的ADAS ASIC架構(gòu)
HD Cameras: 高清攝像頭
5G Wireless: 5G無(wú)線
77GHz Radar: 77GHz雷達(dá)
Custom ASIC: 定制ASIC
Analog Front End: 模擬前端
eFPGA：嵌入式現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列?
Sensor Interface: 傳感器接口
Pixel Pre-processing: 像素預(yù)處理
Radar Data Formatting: 雷達(dá)數(shù)據(jù)格式整理
V2 Crypto: V2加密
Video/Radar Fusion: 視頻/雷達(dá)融合
Network Processing: 網(wǎng)絡(luò)處理
Custom ASIC Accelerators: 定制ASIC加速器
CPU Application Layer: CPU應(yīng)用層Display Interface/Format Conversion: 顯示界面/格式轉(zhuǎn)換
Vehicle Network Interface (CAN/Ethernet): 車輛網(wǎng)絡(luò)接口(CAN /以太網(wǎng))
Infotainment Display: 信息娛樂(lè)顯示
使用Achronix的Speedcore eFPGA IP技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這種架構(gòu)。Speedcore eFPGA IP提供了相對(duì)于傳統(tǒng)ASIC的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，即可幫助廠商縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，同時(shí)允許增加全新的和創(chuàng)新的功能，這些功能可以在ASIC硬件架構(gòu)最終確定之后進(jìn)行定義。eFPGA IP確實(shí)是汽車行業(yè)的游戲規(guī)則改變者。Achronix很高興看到eFPGA可以為未來(lái)的汽車ASIC設(shè)計(jì)帶來(lái)巨大的價(jià)值。
