挑戰(zhàn)
手工方式固定PCB阻礙批量化生產(chǎn)
奧地利AUER SIGNAL公司被稱(chēng)為工業(yè)信號(hào)設(shè)備專(zhuān)家。主要生產(chǎn)信號(hào)燈、警報(bào)器、喇叭和單獨(dú)配置的信號(hào)設(shè)備組合，其產(chǎn)品能夠通過(guò)顏色和聲音代碼傳達(dá)機(jī)器或車(chē)輛信息，AUER SIGNAL最新推出的旗艦產(chǎn)品Perfect70(簡(jiǎn)稱(chēng)“PC7”)還具有語(yǔ)音功能。在PC7生產(chǎn)之前，其他產(chǎn)品印刷電路板(PCB)上的接線端子均由手工固定，難以實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
AUER SIGNAL設(shè)計(jì)了一種用于印刷電路板大批量自動(dòng)化生產(chǎn)半成品元件的工藝流程，并在新型高端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段尋找合適的自動(dòng)化解決方案。目前，借助機(jī)器人加工系統(tǒng)，包括微控制器編程、鏡頭裝配和PCB測(cè)試等程序已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)步驟自動(dòng)化，改變了工業(yè)信號(hào)燈的生產(chǎn)方式。
解決方案
定制化機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高定位精度
AUER SIGNAL公司提出單個(gè)產(chǎn)品加工時(shí)間為20秒，年產(chǎn)量40萬(wàn)件的需求，但產(chǎn)品尚在開(kāi)發(fā)階段，只有兩頁(yè)P(yáng)DF文檔以及3D打印模型。集成商WYTEK團(tuán)隊(duì)為工業(yè)信號(hào)設(shè)備專(zhuān)家AUER SIGNAL提供了定制化解決方案，由兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人和三個(gè)旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)組成。
史陶比爾機(jī)器人銷(xiāo)售經(jīng)理David解釋說(shuō)：“我們的ESD版四軸機(jī)器人專(zhuān)門(mén)為電子環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在電子環(huán)境中，需要防止靜電釋放。TS SCARA系列機(jī)器人具備自動(dòng)裝配所需的各類(lèi)功能，可以在有限加工周期內(nèi)執(zhí)行各種程序步驟。由于其特有的剛性結(jié)構(gòu)，能夠精確完成裝配和組裝等環(huán)節(jié)的工作。
自項(xiàng)目實(shí)施以來(lái)，全自動(dòng)機(jī)器人單元已生產(chǎn)14類(lèi)不同的PCB模塊，其中10類(lèi)用于Perfect 70信號(hào)燈模塊，4類(lèi)用于Compete 50信號(hào)燈模塊。AUER公司生產(chǎn)經(jīng)理Huf說(shuō)道：“現(xiàn)在我們可以在一條生產(chǎn)線上同時(shí)加工直徑為50mm和70mm的模塊化信號(hào)燈系列的電路板。高定位精度對(duì)該應(yīng)用至關(guān)重要，夾具必須準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)PCB，以便與接線端子匹配，這里機(jī)器人搬運(yùn)部件的公差須控制在0.1mm以?xún)?nèi)。
客戶(hù)應(yīng)用
兩臺(tái)TS80機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有限加工周期內(nèi)的元件加工
在工作單元中可以觀察到各個(gè)生產(chǎn)步驟，一臺(tái)TS80機(jī)器人安裝在系統(tǒng)前端，另一臺(tái)安裝在后端。在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上，已填充接線端子的PCB板通過(guò)助焊劑焊接，接下來(lái)是對(duì)信號(hào)設(shè)備的不同警報(bào)類(lèi)型(例如閃光燈、頻閃燈或雙閃燈)進(jìn)行編程的工作站。前端機(jī)器人處理電路板和透明鏡片的上下料，確保半成品元件按照周期從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位，PCB板上裝有鏡片并通過(guò)后端的機(jī)器人接受檢測(cè)。集成商WYTEK公司為機(jī)器人配備了視覺(jué)傳感器，它們可以檢查正在處理的信號(hào)燈PCB的類(lèi)型。任何差異都會(huì)立即被發(fā)現(xiàn)并報(bào)告。
“對(duì)兩臺(tái)機(jī)器人編程，將組件從A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)，這是簡(jiǎn)單的部分。相比之下，機(jī)器人與各個(gè)外圍工作站完成交互，配合部件的焊接、編程和測(cè)試是最難的部分?！盬YTEK公司總經(jīng)理Walter贊不絕口 ，“與史陶比爾的緊密合作非常有幫助，特別是在規(guī)定周期內(nèi)的計(jì)算和仿真。通過(guò)史陶比爾軟件包，我們能夠在虛擬模型上測(cè)試各種方法，并進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn)?！弊罱K的項(xiàng)目方案結(jié)果獲得了客戶(hù)滿(mǎn)意。
“機(jī)器人安裝簡(jiǎn)便，運(yùn)轉(zhuǎn)順利，無(wú)需人工介入，能夠自動(dòng)調(diào)整工具和軌跡參考點(diǎn)。史陶比爾TS80機(jī)器人參與的PC7生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案是一項(xiàng)重要的技術(shù)突破，幫助我們重返奧地利市場(chǎng)，與史陶比爾合作也很符合AUER SIGNAL的理念?！?/P>
Christian Huf（左二）
AUER SIGNAL公司 生產(chǎn)經(jīng)理
客戶(hù)收益
高速且經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)元件
高定位精度的搬運(yùn)方式
定制化生產(chǎn)，成本效益高
適合批量生產(chǎn)的工藝
（轉(zhuǎn)載）
