隨著智能制造的不斷落地，工廠內的智慧物流升級也成為近年來的趨勢，而智慧物流中肯定少不了自動叉車。而自動叉車的全面普及會用多久不好說，可能是五年也可能是十年，這不僅僅取決于某一個企業(yè)，或者某幾個企業(yè)，而是取決于整個行業(yè)對智慧的理解、接受與應用。仙工智能 (SEER) 一直致力于對激光 SLAM 控制器的研發(fā)和升級，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光 SLAM 自動叉車，期待為自動叉車的全面普及做出了一些貢獻。
行業(yè)課題
傳統(tǒng)叉車為物料的搬運與流轉做出了劃時代的貢獻，但是在這個講求人工智能的時代，人+傳統(tǒng)叉車已經不是最優(yōu)的解決方案，隨著人工成本的增加(工人成本較十年以前已經增長一倍)，工人的年齡結構向高齡發(fā)展(45歲及以上年齡的工人占比已經超過45%)，勞動密集型的制造企業(yè)面臨的最大問題就是未來十年至十五年，勞動力來源在哪里?
SEER 解答 | 硬件
場景：平地托盤轉運
SFL-CBD20 激光 SLAM 搬運式自動叉車( 2020工博會即將全球首發(fā))
場景：1.4T 及以下，堆高高度1.6 米及以下
SFL-CDD14 激光 SLAM 小型堆高式自動叉車
場景：田字形托盤及川字型托盤混用
SFL-CPD15-T 激光 SLAM 平衡重堆垛式自動叉車
除以上標準車型之外，為應對市場對高位堆垛的需求，我們還提供 Linde 以及 JUNGHEINRICH 高位 R 車的改造方案。
高位叉車的疑難雜癥：在叉齒舉升高度達到最高時的不同形變量，我們經過大量的測試，根據(jù)大數(shù)據(jù)的結果舉證出不同的數(shù)學模型來應對叉齒的低頭量和地面不平導致的門架左右偏移量，面對高庫位托盤的叉取和存放，我們推出棧板識別模塊，可以從容應對高位托盤的角度偏差和縱深識別。
針對貨架通道非常窄的應用場景，我們推出三向叉的改造方案，三向叉除去高位叉車的難點之外又增加了全向轉向機構導致的重心偏移問題，在叉齒空滿載以及朝向左右不同方向時導致的車體重心左右方向的偏移量，我們對此也進行了算法優(yōu)化。但是除了補償門架在左右方向的偏移前提之下，還要保證托盤在高位能夠安全的下降，這就不僅是AGV廠商要做的事情了，叉車廠家更要對機械部分精益求精。
SEER 解答 | 軟件
只有全能的自動叉車還不夠，他們需要一個首領，來帶領這群鋼鐵小伙高效合理的完成任務，并且避免它們在完成搬運/堆高任務時防止死鎖、扎堆、定位丟失，甚至是碰撞，這就是企業(yè)數(shù)字化中臺，SEED (不僅僅是調度)。詳情請見工博會搶 "仙" 看 | SEER 企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED 發(fā)布在即，為企業(yè)提供信息化、數(shù)字化一站式系統(tǒng)解決方案
仙工智能 (SEER) 的叉車家族越來越強大，功能越來越完善。我們只造真正的激光 SLAM 自動叉車，精準 高效 快速都不在話下，堆高 搬運 小型 平衡重，應有盡有。9月15日 2020工博會上，更是有全球首發(fā)的自動叉車，滿足更多客戶對智慧叉車的要求。除此以外，號稱全能王的仙工智能 (SEER) 自動叉車產品總監(jiān)任振斌更會在工博會現(xiàn)場親自分享對智慧物流發(fā)展的看法和自動叉車前沿技術的分享，外面聽不到的干貨就在工博會 SEER 展臺。點擊下方二維碼獲取工博會免費門票，現(xiàn)場更有諸多好禮等你來領。
讓智造更簡單，對我們來說不是口號，是使命。
愿行業(yè)的探路者們都擺脫冷氣，只是向上走，不必聽自暴自棄者的話。能做事的做事，能發(fā)聲的發(fā)聲。有一分熱，發(fā)一分光，就令螢火一般，也可以在黑暗里發(fā)一點光，不必等候炬火。
此后如竟沒有炬火：我便是唯一的光。倘若有了炬火，出了太陽，我們自然心悅誠服的消失。不但毫無不平，而且還要隨喜贊美這炬火或太陽;因為他照了人類，連我都在內。
（轉載）
