隨著智能制造的不斷落地，工廠內(nèi)的智慧物流升級也成為近年來的趨勢，而智慧物流中肯定少不了自動叉車。而自動叉車的全面普及會用多久不好說，可能是五年也可能是十年，這不僅僅取決于某一個(gè)企業(yè)，或者某幾個(gè)企業(yè)，而是取決于整個(gè)行業(yè)對智慧的理解、接受與應(yīng)用。仙工智能 (SEER) 一直致力于對激光 SLAM 控制器的研發(fā)和升級，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光 SLAM 自動叉車，期待為自動叉車的全面普及做出了一些貢獻(xiàn)。
行業(yè)課題
傳統(tǒng)叉車為物料的搬運(yùn)與流轉(zhuǎn)做出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)，但是在這個(gè)講求人工智能的時(shí)代，人+傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案，隨著人工成本的增加(工人成本較十年以前已經(jīng)增長一倍)，工人的年齡結(jié)構(gòu)向高齡發(fā)展(45歲及以上年齡的工人占比已經(jīng)超過45%)，勞動密集型的制造企業(yè)面臨的最大問題就是未來十年至十五年，勞動力來源在哪里?
SEER 解答 | 硬件
場景：平地托盤轉(zhuǎn)運(yùn)
SFL-CBD20 激光 SLAM 搬運(yùn)式自動叉車( 2020工博會即將全球首發(fā))
場景：1.4T 及以下，堆高高度1.6 米及以下
SFL-CDD14 激光 SLAM 小型堆高式自動叉車
場景：田字形托盤及川字型托盤混用
SFL-CPD15-T 激光 SLAM 平衡重堆垛式自動叉車
除以上標(biāo)準(zhǔn)車型之外，為應(yīng)對市場對高位堆垛的需求，我們還提供 Linde 以及 JUNGHEINRICH 高位 R 車的改造方案。
高位叉車的疑難雜癥：在叉齒舉升高度達(dá)到最高時(shí)的不同形變量，我們經(jīng)過大量的測試，根據(jù)大數(shù)據(jù)的結(jié)果舉證出不同的數(shù)學(xué)模型來應(yīng)對叉齒的低頭量和地面不平導(dǎo)致的門架左右偏移量，面對高庫位托盤的叉取和存放，我們推出棧板識別模塊，可以從容應(yīng)對高位托盤的角度偏差和縱深識別。
針對貨架通道非常窄的應(yīng)用場景，我們推出三向叉的改造方案，三向叉除去高位叉車的難點(diǎn)之外又增加了全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的重心偏移問題，在叉齒空滿載以及朝向左右不同方向時(shí)導(dǎo)致的車體重心左右方向的偏移量，我們對此也進(jìn)行了算法優(yōu)化。但是除了補(bǔ)償門架在左右方向的偏移前提之下，還要保證托盤在高位能夠安全的下降，這就不僅是AGV廠商要做的事情了，叉車廠家更要對機(jī)械部分精益求精。
SEER 解答 | 軟件
只有全能的自動叉車還不夠，他們需要一個(gè)首領(lǐng)，來帶領(lǐng)這群鋼鐵小伙高效合理的完成任務(wù)，并且避免它們在完成搬運(yùn)/堆高任務(wù)時(shí)防止死鎖、扎堆、定位丟失，甚至是碰撞，這就是企業(yè)數(shù)字化中臺，SEED (不僅僅是調(diào)度)。詳情請見工博會搶 "仙" 看 | SEER 企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED 發(fā)布在即，為企業(yè)提供信息化、數(shù)字化一站式系統(tǒng)解決方案
仙工智能 (SEER) 的叉車家族越來越強(qiáng)大，功能越來越完善。我們只造真正的激光 SLAM 自動叉車，精準(zhǔn) 高效 快速都不在話下，堆高 搬運(yùn) 小型 平衡重，應(yīng)有盡有。9月15日 2020工博會上，更是有全球首發(fā)的自動叉車，滿足更多客戶對智慧叉車的要求。除此以外，號稱全能王的仙工智能 (SEER) 自動叉車產(chǎn)品總監(jiān)任振斌更會在工博會現(xiàn)場親自分享對智慧物流發(fā)展的看法和自動叉車前沿技術(shù)的分享，外面聽不到的干貨就在工博會 SEER 展臺。點(diǎn)擊下方二維碼獲取工博會免費(fèi)門票，現(xiàn)場更有諸多好禮等你來領(lǐng)。
讓智造更簡單，對我們來說不是口號，是使命。
愿行業(yè)的探路者們都擺脫冷氣，只是向上走，不必聽自暴自棄者的話。能做事的做事，能發(fā)聲的發(fā)聲。有一分熱，發(fā)一分光，就令螢火一般，也可以在黑暗里發(fā)一點(diǎn)光，不必等候炬火。
此后如竟沒有炬火：我便是唯一的光。倘若有了炬火，出了太陽，我們自然心悅誠服的消失。不但毫無不平，而且還要隨喜贊美這炬火或太陽;因?yàn)樗樟巳祟悾B我都在內(nèi)。
（轉(zhuǎn)載）
