從材料入庫(kù)到儲(chǔ)存，再到生產(chǎn)裝配，直至最后成品出庫(kù)，每件產(chǎn)品在交付給客戶前，都已在制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中經(jīng)歷了數(shù)公里的內(nèi)部運(yùn)輸。在這整個(gè)物流運(yùn)送流程，即便是在一些自動(dòng)化制造環(huán)境中，很多運(yùn)輸工作仍高度依賴人工勞動(dòng)，如人工操作叉車、推車工人或拖拉器工人。企業(yè)的人力成本也因此不斷攀升，那些因人為因素導(dǎo)致傷害和損壞的風(fēng)險(xiǎn)也隨之相應(yīng)增長(zhǎng)，為企業(yè)增添了保險(xiǎn)、索賠等額外的間接成本。
對(duì)于大部分企業(yè)包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot，簡(jiǎn)稱AMR)可以優(yōu)化其整個(gè)制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的工作流程，滿足一系列工作流程的需求。AMR無(wú)需額外的基礎(chǔ)設(shè)施，使用內(nèi)置傳感器、攝像頭和智能軟件，即能在工人和設(shè)備周圍安全高效地導(dǎo)航運(yùn)行。當(dāng)需要添加新的工作流程或變更生產(chǎn)要求時(shí)，用戶也可輕松對(duì)機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行編程、更新及優(yōu)化。企業(yè)在部署AMR后能讓工人專注于更高價(jià)值的工作，此外，集成式AMR還能確保材料在流程的每個(gè)階段及時(shí)運(yùn)送，讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率。
AMR在各物流運(yùn)輸工作流程中的“職能”
入庫(kù)物流工作流程的中心是收貨平臺(tái)。原材料、固定設(shè)備、供應(yīng)品、裝飾袋、退貨產(chǎn)品都必須安全高效地進(jìn)行裝載、分揀和檢測(cè)，并且運(yùn)送到需要它們的地方。在大多數(shù)環(huán)境中，叉車不僅用于裝載集裝箱，還用于在整個(gè)工廠內(nèi)部運(yùn)輸材料。然而叉車也極大可能對(duì)工作人員造成傷害、導(dǎo)致物品設(shè)備損壞，因此很多企業(yè)試圖在無(wú)人走動(dòng)的受控環(huán)境中使用叉車并找尋更安全高效的方式來(lái)進(jìn)行這項(xiàng)重復(fù)性的“長(zhǎng)途”運(yùn)輸。
帶有集成托盤升降機(jī)的 AMR 可以自動(dòng)將托盤或重量最高 1,000 公斤的大體積特殊尺寸貨物運(yùn)輸?shù)饺魏蝺?nèi)部目的地。如果必須經(jīng)過(guò)人員密集區(qū)域或動(dòng)態(tài)環(huán)境，自帶自主導(dǎo)航系統(tǒng)的AMR能在這些人或物之間安全穿梭。由此可見(jiàn)，在用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物時(shí)，AMR是更為安全的解決方案。
原材料儲(chǔ)存工作流程從 AMR 開(kāi)始，它們自動(dòng)將用于制造的材料運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)。機(jī)器人可將材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到長(zhǎng)臂設(shè)備，以便進(jìn)行長(zhǎng)期儲(chǔ)存，或者將托盤運(yùn)送到托盤架，根據(jù)需要進(jìn)行開(kāi)箱和拆解，以支持生產(chǎn)線旁運(yùn)送。在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部，高度可定制的小體積 AMR 可將大量的推車和手提袋從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)街圃燔囬g。
生產(chǎn)和裝配線的材料運(yùn)輸工作流程通常在人員密集的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行，因而不適合人工操作叉車。AMR則能在此發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動(dòng)，自動(dòng)停止以避免碰撞，繞開(kāi)工作人員或其他障礙物。無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施，用戶就可以輕松地為 AMR 重新規(guī)劃路線，以適應(yīng)新的生產(chǎn)布局或裝配線，可以調(diào)整機(jī)器人的任務(wù)，以匹配更快或更慢流程的運(yùn)送要求。
成品、廢料和出庫(kù)物流工作流程是貨物一旦完成制造，AMR即能幫助將貨物從最終裝配線運(yùn)輸?shù)匠善穫}(cāng)庫(kù)和發(fā)貨平臺(tái)。AMR 可以運(yùn)輸傳輸帶無(wú)法處理的、或是可能會(huì)給工人帶來(lái)起重傷害的大體積成品或重型成品，并根據(jù)客戶需求自動(dòng)為全部或部分生產(chǎn)線取貨。同時(shí)，AMR 還可用于一些成本效益很高的任務(wù)，例如將空托盤、材料包裝、制造副產(chǎn)品及其他廢物移出生產(chǎn)車間，并運(yùn)送到廢物處理區(qū)域。
MiR 提供可擴(kuò)展的材料運(yùn)輸解決方案
MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可以滿足規(guī)模大小不同的制造商所提出的一系列工作流程要求。企業(yè)可以根據(jù)其自身需求，在特定區(qū)域中部署一兩個(gè)機(jī)器人，為少量的流程或生產(chǎn)線提供支持。與自動(dòng)導(dǎo)向車 (AGV) 或傳送帶系統(tǒng)不同，AMR 可以輕松進(jìn)行重新編程，配置不同的頂部模塊，并且根據(jù)需要更新部署。一旦初始系統(tǒng)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，即可輕松進(jìn)行擴(kuò)展，用于管理整個(gè)工廠的材料運(yùn)輸工作流程。
MiR Fleet 軟件
MiR Fleet 軟件可為多達(dá) 100 個(gè)MiR 機(jī)器人提供集中的配置和管理，從而確保所有工作流程順暢運(yùn)行。該軟件的全局規(guī)劃器算法可以確定最高效的交通流量模式，根據(jù)每個(gè)流程最適合的機(jī)器人來(lái)劃分優(yōu)先級(jí)，同時(shí)還考慮到每個(gè)機(jī)器人的有效負(fù)載容量、頂部模塊、充電狀態(tài)、在工廠中的位置等各種因素。
MiR 人工智能攝像頭
借助 MiR 人工智能攝像頭，整個(gè)工廠的工作流程都能得到優(yōu)化。人工智能攝像頭充當(dāng) MiR 機(jī)器人的擴(kuò)展傳感器，以增加它們的功能。攝像頭可以安裝在高人流量和車流量的區(qū)域，或者可見(jiàn)性受到門、角落或其他障礙影響的區(qū)域。先進(jìn)的分析軟件可以識(shí)別區(qū)域中的物體是人、固定障礙還是其他類型車輛，并將這些信息傳輸?shù)綑C(jī)器人，讓機(jī)器人在進(jìn)入該區(qū)域之前相應(yīng)地調(diào)整行為。支持人工智能的網(wǎng)絡(luò)可幫助機(jī)器人避開(kāi)瓶頸或高流量區(qū)域，例如在叉車正在運(yùn)送和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)，或者現(xiàn)場(chǎng)有大量工人時(shí)，例如休息或輪班期間。人工智能攝像頭還可用作自動(dòng)觸發(fā)器，如果感應(yīng)到裝載區(qū)域中有材料，即呼叫機(jī)器人。
（轉(zhuǎn)載）
