在工業(yè)機器人已大行其道的今天，我們堅持致力于探索如何將協(xié)作機器人應用在更多的領域。當“畫畫的baby”第一天出現在2020年上海工博會的現場，許多觀眾好奇的是在眾多工業(yè)應用中，讓一臺六軸協(xié)作機械臂來畫一副肖像畫，未免有些大材小用了?？梢酝ㄟ^打印設備1:1快速還原圖片和文字的事情何必勞煩機械臂一筆一劃來執(zhí)行?借著艾利特新開發(fā)的機器人畫師應用，還是可以說道說道。
不得不說，1995年那版《神雕俠侶》的選角實在太好。正值顏值巔峰的李若彤與書中不食人間煙火的神仙姐姐別無二致。很多人說，看一個人是不是真心喜歡你，就要看她的眼神。劇中小龍女望向楊過，眼眸里有星光，情深似海。畫畫的baby(艾利特EC63機器人畫師)會如何來表現這樣的小龍女呢?
艾利特工程師在設計這個應用時，希望能夠盡可能讓機械臂繪制出小龍女的神韻。首先通過圖片處理的手法，從立體的人物形象中捕捉出最具代表的輪廓線條(或直接用機器人末端安裝的攝像頭拍攝人物照片后進行圖像處理)，從而保留人物最主要特征。接著機械臂根據搭載的不同類型的畫筆自動補償繪制高度，按照一定的繪制順序勾勒線條。
在ELITE開發(fā)者們的眼中，用機器人畫像的方案中運用的眾多先進算法與機器人相結合的技術，才是我們真正想要通過這樣一個小小的互動游戲想要印證的。比如實時的視覺信號結合人工智能、高精度用戶坐標系的建立、高保真的實時機器人控制算法，讓機器人能夠真實甚至帶一點美學色彩的將人類肖像精確繪制于平面、立面乃至曲面。成功驗證的新技術也將快速推廣于工業(yè)領域的應用。
機器人畫像應用與咖啡拉花的技術類似，采用ELITE透傳功能，通過上位機將軌跡文件發(fā)到機器人上做伺服處理。相比咖啡拉花中所使用的離線跟蹤技術更進一步，通過在線的軌跡規(guī)劃遙控。未來，協(xié)作機器人這項“寶藏技術”還會給我們帶來什么驚喜?讓我們拭目以待吧。
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