案例概述
法國(guó)跨國(guó)集團(tuán)TBI的西班牙工廠通過(guò)單料、雙料和三料注塑法生產(chǎn)精密技術(shù)零件，最近工廠部署了兩臺(tái)MiR200?用于內(nèi)部材料運(yùn)輸，這一舉措不僅提高了生產(chǎn)操作人員的生產(chǎn)力，而且節(jié)省了空間，增加了注塑機(jī)的數(shù)量。這兩臺(tái)機(jī)器人每月里程約100公里，使得公司可以重新指派兩名倉(cāng)庫(kù)技術(shù)人員從事更高價(jià)值的配送區(qū)工作。
TB Spain Injection (TBSI)是一家專門(mén)從事汽車行業(yè)塑料配件注塑加工的公司，隸屬于法國(guó)TBI集團(tuán)。公司西班牙北部維戈的工廠生產(chǎn)各類產(chǎn)品，包括汽車座椅、電線和發(fā)動(dòng)機(jī)艙部件，隨后這些部件運(yùn)往PSA集團(tuán)、大眾汽車、雷諾-日產(chǎn)和福特用于汽車生產(chǎn)。
工廠擁有40至50名工人，15臺(tái)注塑、焊接和零件組裝機(jī)器，以及一個(gè)原材料和成品倉(cāng)庫(kù)。生產(chǎn)線每周運(yùn)行5天，每天分為三個(gè)班次。工廠廠長(zhǎng)Manuel Canitrot認(rèn)為，實(shí)施“FACTORY 4.0”動(dòng)態(tài)所包含的流程自動(dòng)化、數(shù)字化、控制和管理技術(shù)，是幫助公司提高競(jìng)爭(zhēng)力、產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的重要因素。
Manuel表示：“我們需要精簡(jiǎn)工廠內(nèi)機(jī)器的分布和材料的流動(dòng)，回收對(duì)生產(chǎn)有用的空間，優(yōu)化實(shí)際生產(chǎn)表面積，在相同的廠房空間內(nèi)部署更多機(jī)器，從而提高產(chǎn)量?！?/P>
過(guò)去，包裝材料的供應(yīng)都是由人工完成的，需要兩名倉(cāng)庫(kù)工人用叉車將裝有箱子的托盤(pán)運(yùn)至生產(chǎn)區(qū)并放在機(jī)器旁邊，以便操作人員取用。通常，倉(cāng)庫(kù)工人運(yùn)送的材料會(huì)超過(guò)需要的數(shù)量，確保操作員有足夠的物資，使得機(jī)器周圍堆積了大量托盤(pán)，占用了很多地面空間，還有可能導(dǎo)致操作員意外絆倒。
他補(bǔ)充道：“為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)和倉(cāng)庫(kù)之間內(nèi)部物流過(guò)程的自動(dòng)化，我們決定部署兩臺(tái)MiR200?機(jī)器人，機(jī)器人配備自動(dòng)貨架，可以從倉(cāng)庫(kù)取走包裝材料，送至生產(chǎn)線，然后帶著包裝好的成品返回?！?/P>
材料內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化
MiR200融入了倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線運(yùn)送包裝材料的流程，使這項(xiàng)工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化?，F(xiàn)在，如果工人需要運(yùn)送材料，就可以通過(guò)PDA設(shè)備和二維碼呼叫機(jī)器人，二維碼中包含了機(jī)器人前往材料存放位置所需的信息。機(jī)器人將駛向正確的倉(cāng)庫(kù)貨架，自動(dòng)將貨物裝到機(jī)器人貨架單元上，然后機(jī)器人再前往需要運(yùn)送材料的生產(chǎn)點(diǎn)。
如此一來(lái)，生產(chǎn)線工人就能及時(shí)收到準(zhǔn)確數(shù)量的材料，TBSI也能夠清空機(jī)器操作人員周圍地面上的托盤(pán)，由此實(shí)現(xiàn)空間利用、工作安全和人體工程學(xué)方面的改進(jìn)。
Manuel Canitrot表示：“不必再使用托盤(pán)幫我們節(jié)省了地面空間，使生產(chǎn)機(jī)器的數(shù)量從原來(lái)的9臺(tái)增加到現(xiàn)在的15臺(tái)?！?/P>
TBSI工廠每天24小時(shí)安排三班工作，而MiR200機(jī)器人全天候工作，自首次部署以來(lái)已經(jīng)行駛了約500公里，由此公司估計(jì)機(jī)器人平均每月行駛100公里。這相當(dāng)于每天節(jié)省了多達(dá)16個(gè)小時(shí)的人力，相當(dāng)于兩名操作員的工作，現(xiàn)在公司為他們分配了更有價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)工作。
工廠的物流技術(shù)員Lucia Regueira表示：“這項(xiàng)改變非常重要，因?yàn)樗鼛椭覀儍?yōu)化了人力資源，并將員工的時(shí)間分配于更有成效的工作。更重要的是，移動(dòng)機(jī)器人使我們?yōu)楣と藙?chuàng)造了更安全的環(huán)境，因?yàn)椴孳囋诠S走廊中行駛增加了工作場(chǎng)所的事故風(fēng)險(xiǎn)。MiR200具有很高的安全性能，能夠檢測(cè)到障礙物，無(wú)論是工人還是物體，還能自動(dòng)停止或避開(kāi)，從而將此類事故的風(fēng)險(xiǎn)降至最低?！?/P>
最初與機(jī)器人合作時(shí)，工廠操作人員的熱情不高，因?yàn)樵谌魏谓M織中，接受改變都需要時(shí)間?，F(xiàn)在，工廠員工已經(jīng)熟悉了機(jī)器人的工作方式，以及它們?cè)谛屎蜕a(chǎn)力方面具備的優(yōu)勢(shì)，因此員工更加愿意使用MiR機(jī)器人并與之互動(dòng)。而且有時(shí)候，隨著員工更加了解AMR的工作方式以及潛在用途，員工還主動(dòng)提出了改進(jìn)想法和解決方案。
計(jì)劃未來(lái)部署更多機(jī)器人
一開(kāi)始，TBSI對(duì)MiR200最感興趣的是它的尺寸和承載能力，因?yàn)樗麄兿Ｍ麑C(jī)器人作為工廠車間叉車和托盤(pán)的替代品，并在工廠里騰出更多的空間用于生產(chǎn)。此外，機(jī)器人在生產(chǎn)和倉(cāng)庫(kù)之間往返時(shí)要經(jīng)過(guò)兩道門(mén)，有時(shí)還要能在上層貨架模塊和多個(gè)成品包之間運(yùn)輸相當(dāng)重的貨物。
Lucia Regueira表示：“當(dāng)然，促使我們選擇MiR機(jī)器人的其他關(guān)鍵因素是易于配置和使用以及靈活性，這些特點(diǎn)使我們能夠進(jìn)行調(diào)整以滿足自動(dòng)化需求，以及 MiR 提供的良好支持和幫助?！?/P>
鑒于到目前為止MiR200帶來(lái)了良好的使用體驗(yàn)，TBSI正在評(píng)估部署更多MiR機(jī)器人在內(nèi)部運(yùn)輸大宗貨物的可行性，在工廠的另一區(qū)域，他們?nèi)匀皇褂猛斜P(pán)推車和叉車由人工運(yùn)輸。這些貨物裝在大型金屬箱中并用托盤(pán)運(yùn)輸，目前工廠正與MiR在該地區(qū)的經(jīng)銷商RobotPlus團(tuán)隊(duì)合作，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化解決方案，使機(jī)器人能夠考慮箱子的尺寸和重量進(jìn)行運(yùn)輸。
（轉(zhuǎn)載）
