2019年4月,非夕科技在行業(yè)內(nèi)首次推出了Rizon 4(拂曉4),正式提出自適應(yīng)機器人的概念。Rizon 4采用仿人化的機器人技術(shù)實現(xiàn)人類般的手眼配合,從而使機器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù),打破了傳統(tǒng)機器人只能完成在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中基于軌跡控制的固定任務(wù)的局限。
一年后,沿著自適應(yīng)、仿人化的技術(shù)演進路線,非夕推出了自適應(yīng)家族的新成員——Rizon 4s(拂曉4s)。
Rizon 4s在Rizon 4的基礎(chǔ)上,內(nèi)置更多新型的傳感器,因此力控方面具備更強大的技術(shù)參數(shù):末端感知精度從0.1N提升到0.03N,在未來的版本里這個參數(shù)可以達到0.008N;力控精度可以達到0.05N。同時,Rizon系列的所有機器人都具有非常強的環(huán)境適應(yīng)性:防護等級達IP65,有效防塵防水;具備0-45℃的寬溫度區(qū)間,力控性能不受極端溫度影響等。
這樣的產(chǎn)品設(shè)計使得Rizon 4s具備顯著的核心特性:更強力控、更強抗干擾、全身多點力控。
更強力控
More Powerful Force Control
由于Rizon 4s的末端感知精度可達0.03N,在機械臂末端放置一顆小小的螺絲釘,機器人都可以快速敏銳地感知其微小的重量。這樣的末端高精度力感知和力控可以保證機器人在操作任務(wù)時,無需額外的力覺傳感器或者帶有浮動補償?shù)牧匮b置,而憑借本身加上必要的末端工具就能實現(xiàn)非常出色的作業(yè)效果。
Rizon 4s可以完成復(fù)雜多維的復(fù)合力位控制,主要表現(xiàn)為:一方面,Rizon 4s可以很好地做到剛體之間剛性接觸的力控,這是以往大部分機器人難以做到的;另一方面,Rizon 4s可以完成曲率很大的復(fù)雜表面處理,比如貼合一個純圓的工件(如圖),并且完成效果極佳的復(fù)合力位控制。
更強抗干擾
Stronger Disturbance Rejection
在今年工博會上很吸引眼球的小球平衡挑戰(zhàn),就是使用Rizon 4s完成的。Rizon 4s可以在沒有視覺的情況下,完全使用力覺控制小球沿著目標(biāo)軌跡進行運動。當(dāng)機械臂或小球遇到外界擾動時,機器人能夠迅速做出實時調(diào)整,使小球回歸原定路線,由此顯示出機器人極佳的抗干擾能力。
全身多點力控
Multi-contact Force Control
以上兩個生活化的場景,展現(xiàn)出Rizon 4s的全身多點力控特性,即機器人不只可以利用末端進行作業(yè),而且還能真正像人一樣調(diào)動全身其他的關(guān)節(jié)?;诖耍琑izon 4s適用于更多應(yīng)用場景,且可以在受限空間中、在與外界環(huán)境發(fā)生持續(xù)交互的同時,保證自身操作任務(wù)的良好完成。
基于Rizon 4s的特性,其適用的應(yīng)用場景可以概括為:力控要求更高、環(huán)境更復(fù)雜、空間更受限。滿足其中之一的條件,都可以作為Rizon 4s的潛在應(yīng)用,其中包括但不限于高精密零部件復(fù)雜裝配、高曲率工件表面處理、受限空間下的特殊操作等。
Flexiv非夕一直以“專注于研發(fā)和應(yīng)用最先進的仿人機器人及人工智能技術(shù),賦能全行業(yè)”為使命,堅持對產(chǎn)品技術(shù)的不懈追求,不斷提高機器人的通用性和擬人性。
Rizon 4s是非夕核心產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線中新的一步,也為更多突破性產(chǎn)品的誕生奠定了基礎(chǔ)。
(轉(zhuǎn)載)