地鐵，作為城市中人們出行的重要公共交通工具，每天承載著數(shù)以千萬計的人流量，因此，保證乘客的公共安全是各地鐵相關部門的重要職責。
01 背景
提到地鐵安防，人們通常都會想到進站安檢、監(jiān)控攝像，其實對于現(xiàn)代地鐵的安防設施建設，單有監(jiān)控攝像，進站安檢，是遠遠不夠的。巡檢人員對地鐵進行實地檢查，仍然是無可替代的重要環(huán)節(jié)——每寸鐵軌、每枚螺絲都事關地鐵行車安全，巡檢只能用腳步丈量，沒有捷徑可走。雖然地鐵看上去就兩條軌道，很簡單，但是需要檢查的項目很多，是一個重人力的工種。位于華北的一家城市地鐵運營公司就面臨著這樣的問題。
02 痛點
目前地鐵大部分還是使用人工檢測，每條線路需要10到20名軌道檢修工每天凌晨進入隧道步行檢修，每小時只能檢測5公里軌道線路，存在作業(yè)效率低、人身安全隱患、無客觀標準、原始數(shù)據(jù)無詳實記錄、人工成本增加、夜間作業(yè)難免漏檢等諸多弊端。
“一天彎腰6,000，每天在鐵軌上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，這活兒哪里有人能吃得消?”面對特殊崗位招工難的問題，地鐵運營單位將目光轉向了自動化領域。既然各行各業(yè)都在推行“機器換人”，為什么在人員工作負擔繁重的情況下，地鐵運營中不能引入更多機器人方案解決目前的難題呢?
于是這家公司接觸了軌道交通產業(yè)技術研究院的專家和有跨行業(yè)自動化集成經(jīng)驗的合作伙伴，最終提出了用復合機器人替代人工進行軌道巡檢的設想。計劃通過搭載了協(xié)作機械臂的AGV小車，實現(xiàn)軌道內移動和檢測的功能，執(zhí)行各類常規(guī)檢測任務，從而減輕人員勞動強度。
03 解決方案
整套方案充電一次可連續(xù)運行8小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。該應用集成艾利特EC66(6kg負載)協(xié)作機器人，自重僅為17.5kg，相較于同負載傳統(tǒng)工業(yè)機器人，功率250w僅為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/4不到，確保AGV小車運行時可達到更高的續(xù)航時間。此外，ELITE的協(xié)作機械臂提供48V直流版本，可與AGV集成后省略機器人控制柜由小車直接供電，系統(tǒng)更加緊湊。
目前客戶開始使用這套設備對軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統(tǒng)的十多項標準進行精準檢測，無論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現(xiàn)裂縫，道床出現(xiàn)積水、異物等，都能及時發(fā)現(xiàn)并報送。
使用協(xié)作機器人+AGV方案替代人工檢車實現(xiàn)了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運營效率。
（轉載）
